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立体仓库模拟装置的设计及控制(控制部分设计.pdf 17页

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郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC 控制类)控制部分设计 入 学 年 月 2014.08. 姓 名__任志超___ _ 学 号 12035287003 __ 专 业_ 机 电一体化_ 学 中 心_郑大远程教育___ 完成时间 2014 年 8 月 17 日 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC 控制类)控制部分设计 目 录 第一 章 绪 论……………………………………………………………………1 1. 1 立 体 仓 库 的 定 义………………………………………………………………2 1. 2 本 文 主 要 研 究 内 容……………………………………………………………3 第二 章 立 体 仓 库 控 制 系 统 设 计…………………………………………………… 3 2.1 设 计 思 想…………………………………………………………………………4 2.2 立 体 仓 库 控 制 系 统 总 体 结 构 图…………………………………………………4 2.3 主 要 器 件 简 介……………………………………………………………………5 2.4 自 动 化 仓 库 系 统 的 关 键 技 术……………………………………………………5 2.4.1 自 动 化 仓 库 的 自 动 寻 址………………………………………………………6 2.4.2 自 动 识 别 系 统…………………………………………………………………6 2.4.3 堆 垛 机 自 动 控 制 系 统…………………………………………………………6 2.4.4 监 控 调 度 系 统………………………………………………………………7 2.4.5 计 算 机 管 理 系 统……………………………………………………………8 第三 章 总 结 与 展 望……………………………………………………………9 参 考

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