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2.2力矩转动定律 力矩( torque) 用来描述力对刚体的转 动作用 M= Fr sin 0= fd d:力臂 F对转轴z的力矩 M=r×F F○一F F=0,M:=0 ∑F=0,∑M,≠0 第二章刚体的定轴转动  2.2力矩转动定律 讨论 1.若力F不在转动平面内,把力分解为平行和 垂直于转轴方向的两个分量F=F+F 其中F对转轴的力 矩为零,故F对转轴 的力矩 ×F1 M f sin e 第二章刚体的定轴转动 2  2.2力矩转动定律 合力矩等于各分力矩的矢量和 3.刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 第二章刚体的定轴转动  2.2力矩转动定律 例1:有一大型水坝高110m、长1000m,水深 100m,水面与大坝表面垂直,如图所示。求作用 在大坝上的力,以及这个力对通过大坝基点Q且 与ⅹ轴平行的力矩 h 第二章刚体的定轴转动  2.2力矩转动定律 转动定律( law of rotation) 1.单个质点与转轴刚性连接 nr c M= rf sin e M= mr c 第二章刚体的定轴转动