过程控制系统地MATLAB实验.pdf

实用文档 过程控制系统的 MATLAB实验 ————用 MATLAB中的 simulink 模块构建控制系统 1、 建立系统数学模型 给系统加入一个输入（单位阶跃）扰动，测量其输出变化曲线。 3 2 s 3s 8s 5 3s e 4 3 2 s 10s 7s 8s 1 按照反应曲线法 （书中77 页、33 页）确定对应于输出曲线的传递函 数。 o K=5/1=5 tao=3 y=5*.0632=3.16 对应横坐标 T+tao=8.461 To=5.461 -3s o G(s)=5e /5.461s+1 文案大全 实用文档 2、 建立一个简单控制系统， 测量控制系统的过渡过程及品质指标 学会使用 simulink 模块，根据要求能够建立仿真系统并进行系统 仿真。 设一流量控制系统如图所示，对象的传递函数为： 5 。采 (s 1)(s 2) 用 PID 控制器。 FC FT 图 1. 流量控制系统 ①、 试建立 simulik 仿真系统进行仿真； （画出控制系统框图） 文案大全 实用文档 ②、 采用 P 控制器、比例作用（ proportional ）为 10; C=0.96 第一峰值 =1.446 第二峰值 =1.089 B=1.446-0.96= B`=1.089-0.96 衰减比 n=B/B` 超调亮σ =B/C 余差 e=r-C=1-0.96 过渡过程时间 Ts=4.6s ③、 采用 PI 控制器、比例作用（ proportional ）为 10, 积分 作用（ integral ）为 5; 文案大全 实用文档 C=1 第一峰值 =1.527 第二峰值 =1.172 B=1.527-1= 0.527 B`=1.172-1=0.172 衰减比 n=B/B` 超调亮σ =B/C 余差 e=r-C=1-1=0 过渡过程时间 Ts=1.95s ④、 采用 PID 控制器，比例作用（ proportional ）为 10, 积分 作用（ integral ）为 5 和微分作用（ derivative ）为 0.3 。 C=1 文案大全 实用文档 第一峰值 =1.362 第二峰值 =1.053 B=1.362-1=0.362 B`=1.053-1=0.053 衰减比 n=B/B` 超