第3章第1节 优质课件.pptVIP

●本章将主要讨论振动系统由外部持续激 励所产生的振动，称为强迫振动。 ●系统对外部激励的响应取决于激励的类 型，依照从简单到复杂的次序，外部激励分为 : ◆ 简谐激励； ●叠加原理：对于线性系统，可以先分别求 出对所给定的许多各种激励的响应，然后组合得 出总响应。 ◆ 非周期性激励。 ◆ 周期性激励； 第三章 单自由度系统的强迫振动 如图 3.1-1 所示的二阶线性有 阻尼的弹簧 - 质量系统。这一系 统的运动微分方程为 这个单自由度强迫振动微分方程 的全部解包括两部分。一是通解 x 1 ，二是特解 x 2 ，即 2 1 x x x ? ? 在小阻尼情况下，通解 x 1 为衰减振动，称为瞬态 振动；特解 x 2 表示系统在简谐激励下产生的强迫 振动，它是一种持续等幅振动，称为稳态振动。 t F t F kx x c x m ? sin ) ( 0 ? ? ? ? ? ? ? (3.1-1) 图 3.1-1 3.1 对简谐激励的响应 式中 X 为强迫振动的振幅， ? 为相位差，是两个 待定常数。 将式 (3.1-2) 代入式 (3.1-1) ，得 为了便于比较，把上式右端的 F 0 sin ? t 改写如下 设特解为 ) sin( 2 ? ? ? ? t X x (3.1-2) t F t X c t X m k ? ? ? ? ? ? ? sin ) cos( ) sin( ) ( 0 2 ? ? ? ? ? (3.1-3) ] ) sin[( sin 0 0 ? ? ? ? ? ? ? t F t F ? ? ) cos( sin sin cos 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t F t F (3.1-4) 将式 (3.1-4) 代回式 (3.1-3) ，整理后得 ) sin( ] cos ) [( 0 2 ? ? ? ? ? ? ? t F X m k 0 ) cos( ) sin ( 0 ? ? ? ? ? ? ? ? t F X c ? ? cos ) ( 0 2 F X m k ? ? ? ? sin 0 F X c ? 该方程对于任意时间 t 都应恒等于零，有 由此可得 ? ? ? ? 2 2 2 0 ? ? c m k F X ? ? ? (3.1-5) 2 tg ? ? ? m k c ? ? (3.1-6) 为了便于进一步讨论，把式 (3.1-5) 与式 (3.1- 6) 的分子分母同除以 k ，得如下变化形式 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 0 2 1 n n k F X ? ? ? ? ? ? ? ? (3.1-7) 式中 。 n c c n m c c c m k ? ? ? 2 , , 2 ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 tg n n ? ? ? ? ? ? ? ? (3.1-8) 得特解为 这就是在简谐激励作用下系统的位移响应。 ? ? ? ? ? ? 0 2 2 2 2 sin 1 2 n n F k x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3.1-9) ? 可以看出强迫振动的一些带有普遍性质的特点： (1) 在简谐激励作用下，强迫振动是简谐振动，振 动的频率与激励频率 ? 相同，但稳态响应的相位 滞后于激励相位。 (2) 强迫振动的振幅 X 和相位差 ? 都只决定于系统 本身的物理性质和激励的大小与频率，与初始条 件无关。初始条件只影响系统的瞬态振动。 (3) 强迫振动振幅的大小在工程实际问题中具有 重要意义。如果振幅超过允许的限度，构件中会 产生过大的交变应力，而导致疲劳破坏，或者影 响机器及仪表的精度。 可以将式 (3.1-7) 写成无量纲的形式 2 2 2 2 2 2 0 ) 2 ( ) 1 ( 1 )] / ( 2 [ ] ) / ( 1 [ 1 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n X X (3.1-10) 2 1 2 tan ? ?? ? ? ? (3.1-11) 引入符号： n ? ? ? ? k F X 0 0 ? 0 X X ? ? 频率比； 振动系统零频率挠度； 放大因子。 ●幅频特性曲线 ( 图 3.1-2) 放大因子 ? 与频率比 ? 的关系： ◆当频率比 ? 1 时，放大 因子接近于 1 ，即振幅 X