利用tftp把host和target连接.pptVIP

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2020-07-21 发布于湖北
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利用tftp把host和target连接.ppt

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Emblinux DC-MOTOR 利用tftp把host和target連接 Run kernel Run rootfs 拷貝driver到linux中用make得到ko檔(驅動) 在用/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc –o xx_test xx_test.c可得xx_test(測試檔) Dc motor 如同pwm一樣用duty cycle控制轉速程式如下(在附件) dc_motor.c dc_motor_test.c PWM and timer in Samsung S3C2410X TCNTB: Time counter buffer register for clock period TCMPB: Time compare buffer register for PWM pulse width TOUT1 Dead Zone Control Logic 0 Dead zones generator TCMPB0 TCNTB0 TOUT0 Dead Zone 1/16 1/32 1/64 1/128 TCLK0 8-bit prescaler PCLK TCMPB1 TCNTB1 1/16 1/32 1/64 1/128 TCLK0 8-bit prescaler TOUT2 Control Logic 4 TCNTB4 No pin TOUT3 PWM 1 PWM 0 PWM 2 PWM 3 TCMPB2 TCNTB2 TCMPB3 TCNTB3 HL Chan, EE, CGU Interfacing * Pulse-width modulation (PWM) DC motor control: Rotation speed proportional to input voltage level DC-to-DC converter Digital-to-analog converter PWM (use average voltage) Use pulse width as control command to output device Pulse width Duty cycle 50% 75% 25% 5V μP PWM Average value 2.5 3.75 1.25 DC motor connection GPIO registers set_pwm3函數：完成對直流馬達的脈波比調節。參數hiratio為占空百分比（0~100） static void set_pwm3(unsigned char hiratio) { unsigned long tcnt; printk(hiratio = %d,hiratio); tcnt =()/( FREQ_PWM1 *16 ); __raw_writel(((tcnt*(hiratio))/100), S3C2410_TCMPB(3)); } dcm_ioctl函數：透過呼叫set_pwm3函數，傳送不同的脈波比參數，對直流馬達的速度進行10級調節 static int dcm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case DC_IOCTL_START: set_pwm3(DUTY); break; case DC_IOCTL_STOP: set_pwm3(0); printk(off\n); break; case DC_IOCTL_SPEED_UP: DUTY +=STEP; if (DUTYMAX_VAL) DUTY=MAX_VAL; set_pwm3(DUTY); break; case DC_IOCTL_SPEED_DOWN: DUTY -=STEP; if (DUTY0) DUTY=0; set_pwm3(DUTY); printk(PWM_IOCTL_SPEED_DOWN\n); break; default : break; } return 0; } 對dcm_ioctl的參數初始化 #define MAX_VAL 90 static int DUTY = 50; static int STEP=10; 作業不要透過uart而改變馬達轉速(DU