液压伺服与比例控制系统第四部分机液伺服系统2上课讲义.pptVIP

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2020-07-19 发布于天津
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液压伺服与比例控制系统第四部分机液伺服系统2上课讲义.ppt

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燕山大学《液压伺服与比例控制系统》课程组;第4章机液伺服系统; 由液压放大元件和液压执行元件所组发的液压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。如果将液压执行元件的输出位移量与指令信号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就是闭环位置控制系统。也就是说，在开环控制的基础上，通过负反馈装置—即比较元件+测量反馈元件就可以构成闭环液压控制系统。;4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） ;XP;-;指令; －、工作原理及传递函数 ; －、工作原理及传递函数 ; 一、工作原理及传递函数 ;;4.1 外反馈机液伺服系统 ;;一、采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统;Xi=X芯;阀芯与阀套;阀芯与阀套; 三、工作原理及传递函数 ;;4.1 外反馈机液伺服系统 ;4.1 外反馈机液伺服系统 ;四、稳态负载误差 ;;四、稳态负载误差 ;五、速度误差 ;4.3 动压反馈装置;一、基本方程：;三、传递函数简化;附加阻尼比：;小结 ;小结 ;小结 ;小结