报告原理第3章(运动分析)习题解.pptVIP

课件 《机械原理》作业题解 第三章 平面机构的运动分析 优选 * 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 a ) A C B 4 1 3 2 P12 P23 P34 P24 P14→∞ P14→∞ P13→∞ 优选 * 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 b ) A C B 4 1 3 2 P12 P34 P24 P14→∞ P13 P23→∞ 优选 * 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 A C B 4 1 3 2 M vM c ) P12 P23 P24 P34→∞ P13 P14 优选 * 解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求?1/ ?3 题3-2 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。 C 2 D B A 1 3 5 4 6 P12 P23 P13 P16 P36 优选 * 题3-4 在图示的四杆机构中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm，ω2 = 10 rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165时，点C的速度vC ； 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小 ； 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）。 优选 * 题3-4解 取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 1）当φ=165时，点C的速度vC =? 解法２： 利用瞬心P24 利用瞬心P13 瞬心P13为构件3的绝对瞬心 P13 优选 * 题3-4解 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小 瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13 E⊥BC，垂足E点即为所求的点。 E点距C点距离为 P13 E 优选 * 题3-4解 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）？ P13 E 当ω４=０时， vC=０，而 当P24与P24 重合时 则必然是杆2和杆3 共线的位置，有两共线位置： ①重叠共线位置 ②拉直共线位置 优选 * 题3-5 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。 A C B D E F vB vB A C D F E G B b ) a ) 优选 * 题3-5 解 a) 解: 顺序 A C B D E F vB (1) 求vC和vD (2) 求vE p(a, f ) e c d b 优选 * 题3-5 解 b) 解: 顺序 (1) 求vC (2) 求vE: 用速度影像法 vB A C D F E G B (3) 求vF p(a, d, g ) (c) b (e) (f ) 优选 * 题3-8 b) 解 b ) 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角速度ω1顺时针方向转动；试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。 1 A C D B 2 3 4 [解] （1）取μι作机构运动简图； （2）速度分析 取B为重合点：B(B1, B2, B3) 1) 求vB2 2) 求vB3 B(B1, B2, B3) 方向： ⊥BD ⊥BA ∥CD 大小： ? √ ? 取 作速度图 p(d) b2 (b1) (b3) (c3) 3) 求vC3 : 用速度影像法 同时可求得 优选 * 题3-8 b) 解(续) b ) 1 A C D B 2 3 4 [解] （1）取μι作机构运动简图； （2）速度分析 （3）加速度分析 1) 求aB2 方向:B→A 2) 求aB3 B(B1, B2, B3) 方向： B→D ⊥BD B→A 0 ∥CD 大小： √ ? √ 0 ? 取 作加速度图 p(d) b2 (b1) (b3) (c3) 3) 求aC3 : 用加速度影像法 其中 p(d) b2 (b1) k b3 c3 (n3) 优选 * 题3-8 c) 解 在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件以等角