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平面向量
一.内容提要:
1.向量的有关概念:
○向量:有大小和方向的量(位移),向量的长度叫模。记法:a,, | a |, ||
○相等的向量:方向相同、长度相等。
○相反向量:方向相反、长度相等。(坐标互为相反数,对应点关于原点对称)
○零向量:长度为零的向量。用o表示。
○单位向量:长度为1的向量,用e表示。a0 =也是单位向量。
○向量的线性组合:a = a1e1 + a2e2 ,其中e1、e2是不平行的两向量(不一定是单位向量),e1、e2叫基向量。a叫e1和e2的线性组合。
laalal?○向量的正射影:向量a在轴l上的正射影al , 向量a在轴l上正射影的数量al , 向量的方向角? ( 0≤?≤? ). 正射影的数量的计算:
l
a
al
al
?
2.向量的直角坐标:
轴上向量的坐标:
3.向量的运算:包括加、减、数乘、内积四种运算
(1)几何运算:
加法:a + b, 平行四边形法则,三角形法则(推广:首尾相接法)
减法:a ? b, 三角形法则(减向量的终点到被减向量的终点)
da
d
a
b
c
a+b+c+d
(首尾相接法)
b
a
a ?b
(三角形法则)
ba
b
a
a ?b
(三角形法则)
b
a
a + b
(平行四边形法则)
性质:(推广:
,
运算律:a + b = b + a,( a + b ) + c = a + ( b + c )
?ba(数乘向量)a + ( ?a ) = 0,a + b = c ? a =
?b
a
(数乘向量)
数乘:a = ?b(? > 0 ? ?b与a同向; ? < 0 ? ?b与a反向)
性质:| ?a | = | ? | ? | a | (?、? ?R)
运算律:( ? + ? )a = ?a + ?a ,?( ?a ) = ( ?? )a ,?( a + b ) = ?a + ?b
baal?内积:a · b = | a | · | b |cos< a, b >, 其中<
b
a
al
?
表示向量a与b的夹角?,0≤< a, b >≤?
性质:a · e = | a | cos< a, e >, a · a = | a |2 , | a · b |≤| a | · | b |
运算律:a · b = b · a, ?(a · b ) = (?a) · b = a · (?b ), ( a + b ) · c = a · c + b · c
(2)坐标运算:在直角坐标系中,以原点O为起点、A( x, y )为终点的向量的坐标是( x, y ), 而的坐标是终点的分量坐标减起点对应的分量坐标,即:= (xB ? xA, yB ? yA )
若a = ( a1, a2 ), b = ( b1, b2 ),则a ? b = ( a1 ? b1, a2 ? b2 )
a = ( a1, a2 ), b = ( b1, b2 ) ? a · b = a1b1 + a2b2
4.向量的平行与垂直
两向量平行:a // b ? a = ?b , //?=?(坐标形式:( a, b ) =?( c, d ))
两向量垂直:a⊥b ? a · b = 0 (坐标形式:(a, b ) · ( c, d ) = 0 ) 其中:a = ( x1, y1 ), b = ( x2, y2 )
注意:与向量a = ( x, y )平行的向量可写成:(?x, ?y ), 与向量a = ( x, y )垂直的一向量可写成:( y, ?x )或(?y, x )
5.其它相关知识:
○中点公式:向量式,坐标式( xM, yM ) = ()
○直线的向量参数方程:,其中:O是直线AB外一点,t?R
注:直线的向量参数方程可以应用于三点共线。
○向量的平移公式:把点P0( x0, y0 )沿向量a = ( a, b )平移到点P( x, y ) ?
二.题型讲解
ABC
A
B
C
D
E
F
O
例1.化简下列各式:
(1)
(2) (其中:ABCDEF是正六边形,O为中心)
DByoCx
D
B
y
o
C
x
A
(2)原式=
例2.已知正方形ABCD的三个顶点分别为A( 1, 1 ), B( 3, 2 ),
C( 2, 4 ), 求顶点D的坐标.
解:设D( x, y ), 由
∴ ( x ?1, y ?1 ) = ( ?1, 2 ) ? x ?1 = ?1, y ? 1 = 2
即 x = 0, y = 3 ? 点D的坐标为( 0, 3 )
例3.已知a = ( 3, 1 ), b = ( 4, ?3 ), 求向量a在b上的正射影的数量.
解:∵ a · b = ( 2, 1 )
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