车载激光点云数据精度分析的方法分解.pptVIP

车载激光点云数据精度分析 方法 1车载激光扫描系统 ⊙当前, LIDAR( Light Detection And Ranging,激光雷达)技术是测绘领域的一个 重要研究热点。激光雷达扫描系统主要由 激光扫描仪和GPS/NS( Inertial Navigation Syste,惯性导航系统)组合 导航系统组成,它能快速便捷地获取目标物 的空间三维信息。按照其搭载的平台可以 将激光雷达系统分为星载、机载、车载以 及定点测量等四大类 1.1车载激光扫描系统的误差 ●然而,它在快速采集目标数据的同时,也 存在各种误差,如:时间同步配准误差 扫描仪安裝位置误差、系统重叠误差、扫 描中心误差、视准轴误差、深度值误差等。 这些误差都会对激光点云数据结果的精度 造成影响。对激光点云数据的精度进行分 析有助于判断误差的来源,从而有针对性 的降低误差,达到提高激光定位精度的目 的。本文以车载激光扫描系统为例,采用 立体标识点方法对车载激光点云数据的精 度进行分析研究。 12车载激光扫描系统工作原理 车载激光扫描系统是由多个传感器组成的, 激光扫描仪在垂直于行驶方向作二维扫扌 以汽车行驶方向作为运动维,构成三维扫描 系统。所获得的数据是由离散的矢量点构 成的“点云” 12车载激光扫描系统工作原理 EH POS( Position And Orientation System 定位定向系统)系统获取的车载GPS天线 相位中心坐标和MU( neria Measurement Unit,惯性测量单元)获取 的翻滚、俯仰和偏航等数据联合处理,得 到激光扫描仪的6个外方位元素,利用其进 行扫描过程的几何反转,实现车载激光扫 描系统直接对目标定位。