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下半部 ? 下半部的任务主要是执行与中断相关的工作,这些工 作没有被中断服务程序本身完成 . 主进程 中断 top bottom 1. 与时间相关的工作 2. 与硬件相关的工作 3. 不希望被其他中断打断 其他工作 历史 ? 最初的机制: BH – 2.5 内核后被废止 ? 任务队列 – 2.5 内核之后被工作队列替代 ? 2.3 内核引入软中断( softirq )和 tasklet – 32 个软中断,实际上只用到 6 个 – tasklet 实现于软中断之上 ? 2.5 内核引入工作队列 为什么要把中断分为两部分 ? 中断服务程序异步执行,可能会中断其他的重要代码, 包括其他中断服务程序。因此,为了避免被中断的代 码延迟太长的时间,中断服务程序需要尽快运行 . ? 希望限制中断服务程序所做的工作,因此处理中断的 时间越短越好。 ? 中断服务程序只作必须的工作,其他的工作推迟到以 后处理。 ? 2.6 内核的三种方法 : softirqs, tasklet, 和 work queue 软中断 Softirqs ? kernel/softirq.c 定义了一个 32 个元素的结构数组 /* 本结构代表了一个软中断项 */ struct softirq_action { void (*sction) (struct softirq_action *);/* 带执行的函数 */ void *data; /* 传给函数的指针 */ } ? 固定 – 登记的 softirqs 最大数目不能动态改变 . ? 工作时允许中断 . 一个 softirq 不能抢占另一个。它只能被中断服务 程序抢占 . ? 另一个 softirq ,甚至是同一个可运行于另一个 CPU. 使用软中断 ? 分配索引 ? 注册处理程序 – open_softirq( 索引号 , 处理程序 ,NULL) ? 触发软中断 – raise_softirq( 索引号 ) ? softirq_pending(CPU) 宏:返回指定 CPU 上未处理的软中断 软中断 优先级 Softirq 描述 HI_SOFTIRQ 0 优先级最高的 tasklets TIMER_SOFTIRQ 1 定时器的下半部 NET_TX_SOFTIRQ 2 发送网络数据报 NET_RX_SOFTIRQ 3 接受网络数据报 SCSI_SOFTIRQ 4 SCSI 的下半部 TASKLET_SOFTIRQ 5 Tasklets 软中断的执行 ? 中断处理程序在返回前标记它的软中断,使其在 稍后执行 ? 检查和执行待处理的软中断的时机: - 从硬件中断代码返回; - 在 ksoftirqd 内核线程中; - 显式检查和处理软中断的代码中 ? 使用软中断的情况:对时间要求最严格和最重要 的下半部使用 - 网络和 SCSI 设备 - 内核定时器和 tasklet Softirqs 的执行 ? u32 pending = softirq_pending(cpu); ? if (pending) { ? struct softirq_action *h = softirq_vec; ? softirq_pending(cpu) = 0; ? do { ? if (pending 1) ? h-action(h); ? h++; ? pending = 1; ? } while (pending); ? } 1 1 1 0 31 Bitmap ① Pending = 100101 ② Pending = 001010 ③ Pending = 010100 ④ Pending = 101000 ⑤ Pending = 010000 ⑥ Pending = 100000 1 0 0 1 0 1 Tasklet 的类型 Tasklet 优先 级 Softirq 描述 HI_SOFTIRQ 0 优先级最高的 tasklets TIMER_SOFTIRQ 1 定时器的下半部 NET_TX_SOFTIRQ 2 发送网络数据报 NET_RX_SOFTIRQ 3 接受网络数据报 SCSI_SOFTIRQ 4 SCSI 的下半部 TASKLET_SOFTIRQ 5 Tasklets Tasklets 的结构 struct tasklet_struct { struct tasklet_struct *next; unsigned long state; // 见下 atomic_t count; /*reference count 锁 */ void (*func)(unsigned long); /*tasklet 处理函数 */ unsigned long data; /*tasklet
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