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辽宁石油化工大学毕业设计（论文） Graduation Project (Thesis) for Undergraduate of LSHU 题 目 TITLE 学 院 School 专业班级 MajorClass 姓 名 Name 指导教师 Supervisor  基于 SolidWorks 工业机器人设计 Base SolidWorks Industrial Equipment Human Design 矿业工程学院 School of Mining Engineering 机制 1341 Mechanism1341 宋记峰 Song Jifeng 浦艳敏 Pu Yanmin 2017 年06月20日 论文独创性声明 本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取 得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。 特此声明。 论文作者（签名）： 2017年 6 月 20日 辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸 摘 要 在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来 的。工业机器手是工业机器人的一类， 它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合 来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性 [1] 。在保 证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适 应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。 本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计， 设计了手和身体的各部分 设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用 SolidWorks 软件进行了组装图和零件图的设计， 对机械手进行简单的 3D 造型、爆炸图、动漫。 关键词 ：SolidWorks ；机械手；液压 I 辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸 Abstract In the field of automatic manufacturing, industrial robot technology has been developed here for decades. Industrial robot hand is a kind of industrial robot, which is the completion of their own human and mechanical structure and performance of both sides of the task, for a variety of programming features, especially human intelligence and adaptability. In the case of guaranteed accuracy, the ability to perform manipulation, automation, positioning, control, and change in a variety of environments, the task of delivering jobs in a wide variety of environments with varying degrees of freedom, is something. The manipulator design of automobile production spool handling this draft forging as the design object, the design of each part of the design of hand and body, the mechanical hand adopts hydraulic cylinder arm drive, SolidWorks is used to design the assembly drawing and parts drawing, simple 3D modeling, animation of the manipulator, explosion diagram. Keywords : SolidWorks; Manipulator; Hydraulic pressure II 辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸 目录 引言 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 1 总体方案设计, ,