通过rs-485口实现plc与变频器通信.pdfVIP

通过 RS-485 通信实现单台电动机的变频运行 一、实训任务 设计一个通过 RS-485 通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。 1.控制要求 （1)利用变频器的指令代码表进行 PLC 与变频器的通信。 （2)使用 PLC 输入信号，通过 PLC 的RS-485 总线控制变频器正传、反转、停止。 （3)使用 PLC 输入信号，通过 PLC 的RS-485 总线在运行中直接修改变频器的运行频 率。 （4)使用触摸屏，通过 PLC 的RS-485 总线实现上述功能。 2.实训目的 （1）掌握RS 指令的使用方法。 （2 ）掌握PLC 与变频器的 RS-485 通信的数据传输模式。 （3 ）掌握PLC 与变频器的 RS-485 通信的通信设置。 （4 ）掌握PLC 与变频器的 RS-485 通信的有关参数的确定。 （5 ）会利用PLC 与变频器的 RS-485 通信解决简单的实际工程问题。 二、实训步骤 1.设计思路 系统采用 PLC 与变频器的 RS-485 通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和 PLC 与变频器通信程序的设计是问题的关键。 （1）数据传输格式。PLC 与变频器的 RS-485 通信就是 PLC 与变频器之间进行数据 的传输，只是传输的数据必须以ASCII 码的形式表示。一般按照通信请求→站号→指令代 码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式 A 或 A ＇；校验码是求站号、指令代码、 数据内容的 ASCII 码的总和，然后取其低 2 位的 ASCII 码。如求站号（00H)、指令代码（FAH ）、 数据内容（01H ）、的检验码。首先将待传输的数据变为ASCII 码，站号(30H30H)、指令代 码（46H41H) 、数据内容（30H32H ）、然后求待传输的数据的ASCII 码的总和(149H),再求低 2 位(49H)的ASCII 码(34H39H)即为校验码。 （2 ）通信格式设置。通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120 来设置的，根据控制 要求，其通信格式设置如下： 1）设置数据长度为8 位，即 D8120 的b0=1 。 2 ）奇偶性设为偶数，即D8120 的b1=1 ，b2=1 。 3 ）停止位设为2 为，即 D8120 的b3=1 。 4 ）通信速率设为 19 200bit/s，即D8120 的b4=b7=1 ，b5=b6=0. 5 ）D8120 的其他各位均设为0. 因此，通信格式设置为D8120=9FH 。 （3 ）变频器参数设置。根据上述的通信设置，变频器必须设置如下参数： 1)操作模式选择（PU 运行）Pr.79=1 。 2)站号设定 Pr.117=0(设定范围为 0~31 号站，共 32 个站） 3)通信速率 Pr.118=192( 即 19 200bit/s，要与PLC 的通信速率相一致）。 4)数据长度及停止位长 Pr.119=1 （即数据长度为8 为，停止位长为 2 为，要与 PLC 的 设置相一致） 5)奇偶性设定 Pr.120=2 （即偶数，要与PLC 的设置相一致）。 6)通信再试次数 Pr.121=1 （数据接收错误后允许再试的次数，设定范围为0~10,9999 ）。 7)通信校验时间间隔Pr.122=9999 （即无通信时，不报警，设定范围为0,0.1~999.8s ，9999 ）。 8)等待时间设定 Pr.123=20 （设定数据传输到变频器的响应时间，设定范围为0~150ms ， 9999 ） 9)换行/ 回车有无选择Pr.124=0 （即无换行/ 回车） 10)其他参数按出厂值设置。 注意：变频器参数设置完后或改变与通信有关的参数后，变频器都必须停机复位，否则， 无法运行。 2.软元件分配 （1）PLC 的 I/O 分配：X3手动加速，X4手动减速；Y0正转指示，Y1反转 指示，Y2停止指示。 （2 ）触摸屏原件分配：M10正转按钮，M11反转按钮，M12停止按钮，M3 手动加速，M4手动减速。 3.触摸屏画面制作 按图 1 所示制作触摸屏