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第三章 刚体的定轴转动 Chapter 3. Fixed-axis rotation of Rigid Body  第三章刚体的定轴转动 内容联系与线索 在实际问题研究中,许多物体的大小和形状不 能忽略。物体在外力作用下一般都要发生形变,这 对研究物体的运动规律带来了困难。如果物体的形 变很小,而且只着重研究物体在外力作用下的整体 运动规律时,可把物体看作是在外力作用下不发生 形变的理想物体刚体。它是继质点之后的又 个理想模型。这种在一定条件下,把复杂具体的物 体抽象为简单的理想模型的方法,是科学研究常用 的方法。它可以使我们抓住事物的本质,突出主要 矛盾,从而找出它所遵循的主要规律。我们必须熟 悉和掌握这种方法  笫三章刚体的定轴转动 质点力学是刚体力学的基础。在外力作 用下,刚体的基本运动形式可以分为平动和 转动。平动时刚体上各点的运动情况完全相 同,可用其上任一点代表。因此,刚体平动 的规律与质点运动规律完全相同。本章主要 研究刚体绕定轴转动的基本规律 本章主要采取与质点运动类比的研究方 法。类比也是一种常用的科学研究方法。学 习本章必须要注意把有关刚体运动的概念、 规律和研究方法与质点力学进行类比。在类 比中体会它们的联系与区别,从而加深对物 理规律内在一致性的理解。  笫三章刚体的定轴转动 教学要求 1.理解角位移、角速度、角加速度等概 念;掌握线量与角量的关系 2.理解力矩和转动惯量的概念;掌握网 体转动定律并能进行简单计算 3.掌握刚体转动动能的概念,能正确应 用转动动能定理。 4.了解角动量的概念,掌握角动量定理 和角动量守恒定律  笫三章刚体的定轴转动—3.1刚体运动的描述 83-1刚体运动的描述 刚体 Rigid Body 在任何外力作用下,其形状 和大小均不发生改变的物体。 △ 说明: 1)理想模型 2)在外力的作用下,任意 △m 两点均不发生相对位移,即4;=C 3)内力无穷大的特殊质点系。 刚体力学是质点力学的应用和发展, 所有研究质点、质点系的方法均可应用。