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淮海工学院
课程设计报告书
课程名称:控制系统课程设计
题目:前馈反馈复合控制设计
系(院:电子工程学院
学期:2014-2015-2
专业班级:自动化121
姓名:陶涛
学号:2012120862
评语:
成绩:
签名:
日期:
目录
1引言............................................................................................................................... 2前馈—反馈复合控制系统的概述...............................................................................
2.1基本概念...............................................................................................................
2.2系统的组成...........................................................................................................
2.3系统的特点........................................................................................................... 3控制系统设计与要求..................................................................................................
3.1案例要求...............................................................................................................
3.2拟合曲线的仿真及传递函数的确定...................................................................
3.2.1MATLAB的介绍.............................................................................................
3.2.2温度测试数据的拟合和仿真响应曲线.......................................................
3.3利用临界比例度法整定参数..............................................................................
3.3.1操纵变量对被控变量传递函数的PID参数整定.......................................
3.3.2干扰对被控变量传递函数的PID参数整定...............................................
3.4前馈反馈系统仿真与整定..................................................................................
3.4.1静态前馈反馈的仿真...................................................................................
3.4.2动态前馈反馈的仿真................................................................................... 4控制系统硬件电路设计..............................................................................................
4.1proteus的介绍...................................................................................................
4.2单片机芯片的选用..................................................
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