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1、通信端口参数
5;外,Profibus-DP的物理层足采用异步車口通信,传输數据格JtMWUART 搖式atm输的?毎个字符mi世丘,包播一菽起始位,一荷数据荷.一位偶枝 嵋位和一位停上位* Jt中起蛤忖为0停1上位为1.如卜所示.
起始位(0>
&位数弼位
偶枚验
停1L位(1)
支持的波特率:
通信速率/Kbps
鹹人有效传输距离伽
96
1200
19 2
1200
45,45
1200
9375
1200
187.5
1000
500
400
1500
200
3000
100
6000
100
12000
100
报文格式
2 Z.J Piofibus-DP 文格式
任何通仁双方耍側保正常地软抓通佶?必须预先设定报文格式,Piofibu^-DP 协仪中传输报文的格式主更有以下五刊类型-: l)SDi;无敌据域.川于冼询总线上激沾的站点.
SD,
DA
SA
FC
FCS
ED
0x10
XX
?Q£
XX
XX
0x16
诙报文格式用于工站口从站间的站点杏询。建M好iUULIM络后.主站便会向 从站发送总线I?线站点的杳询,在线的从站收到査询本从站的请求帧、低会回 应相用时应??帧.〃通信时,主站会时不时地发送資询軌,确保能与总线上的所 冇站点逬行通信.
2) SD^:可甕数据域,粵数鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一种帆结构。
SDj
LE
LEr
SDr
DA
SA
FC
DU
FCS
ED
0x6S
XX
XX
0x68
XX
XX
XX
x.x
XK
Cxi 6
3) SDa:固定8字节数字域
SDj
DA
SA
FC
DU
FCS
ED
Ox A 2
XX
XX
XX
X..X
XX
0x16
4)SD::令牌帧,用Ft站间的令牌传递
sd4
DA
SA
OxDC
XX
XX
5) SC:用丁?对主站请求帧的齟阿晦帧.是山从站岌出? SC
OxE5
上述五种类舉帧中的各个琴数域的意义如F:
LE
数据长度’仅心庄SD2帧中,LE为数据的长度,包括 lcn[DA+SA+FC+DU]<250D 注:LE1 和 LE 內容相同.
DA
丨丨标地址。低7位表示实际地址,最高位为扩展标识位, 0:无 DSAJ\ 1: IT DSAP ( 见农 2-4)
SA
源地址。低7位表示实际地址,堪髙位为扩展标识位, 0;无 SSAP. 1;有 SWAP (详见表 2-4)
FC
功能码域■详见表2?3
FCS
帧校验位.FCS值等PDA、SA. FC\ DU 4个域的二 进制代数和“在SD1. SD3帧中没有DU,就等于 DA-SA-FC
DU
数据域?最大长度为246B,包含两部分:扩展地址部分 DSAP. SSAP和辰正传输的用F数抑部分PDLL其中 DSAP和SSAP£义了通信的服务类型,详见^2-4的定 义*
表2?3FC功能码说明
l^ble 2-3 The descriphon oi FC function code
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
0
1:请求祯
0:响应帧
FCB FCV 标
主
功能码
其屮FC功能码屮的第四位(FCB)与第五位(FCV)标,忐的含义为:
B6
B5
B4
含义
0
0
0
从站
0
1
主站未卅条好
1
0
主站已就绪,无令牌
1
1
主站已就绪,在令牌环上
B6
B5
B4
含义
1
0
FCB不可用
1
FCB可用
X
根据FCV确定FOB 口J变
FC功能码屮的低四位功能码定义为:
功能码
请求帧B6=l
响应帧B6=0
0
肖定确认:OK
1
否定确认:用户出错
r
■
否定确认:无响应源
3
否定确认:SAP未被激活
4
SDN低
5
6
SDN高
7
SRD多播
8
SRD低优先级响应
9
带应答的FDL状态诫
求
否定确认:无响应
A(10)
SRD的禺优先级响应
B(H)
C(12)
SRD低
SRD低优先级晌应片常:无源
D(13)
SRD斋
SRD高优先级响应井常:无源
E(14)
带应答的1D请求
F(15)
—
A 2-4 DSAP和SSAP的服务定义表
Table 2-4 The seivice definition ofD SAP and SSAP
服务
主站
SAP
从站
SAP
数据交换
无
无
获取从站地址
0x3E
0x37
读输入
0x3E
0x38
读输出
0x3E
0x39
全局变量
0x3E
Ox 3 A
获取组态
0x3E
0x3B
从站诊断
0x3E
0x3 C
参数设置
0x3E
0x3D
检查纽.态
0x3E
0x3E
2.2.4 Profibiis-DP中几种常见的报文格式
根据Profibus-DP的通信机制,上站与从站建必通信时,预先发送总纟戈查询
帧得知哪些从站处J:总线激活状态,一旦
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