Profibus协议合同报文说明.docx

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1、通信端口参数 5;外,Profibus-DP的物理层足采用异步車口通信,传输數据格JtMWUART 搖式atm输的?毎个字符mi世丘,包播一菽起始位,一荷数据荷.一位偶枝 嵋位和一位停上位* Jt中起蛤忖为0停1上位为1.如卜所示. 起始位(0> &位数弼位 偶枚验 停1L位(1) 支持的波特率: 通信速率/Kbps 鹹人有效传输距离伽 96 1200 19 2 1200 45,45 1200 9375 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 3000 100 6000 100 12000 100 报文格式 2 Z.J Piofibus-DP 文格式 任何通仁双方耍側保正常地软抓通佶?必须预先设定报文格式,Piofibu^-DP 协仪中传输报文的格式主更有以下五刊类型-: l)SDi;无敌据域.川于冼询总线上激沾的站点. SD, DA SA FC FCS ED 0x10 XX ?Q£ XX XX 0x16 诙报文格式用于工站口从站间的站点杏询。建M好iUULIM络后.主站便会向 从站发送总线I?线站点的杳询,在线的从站收到査询本从站的请求帧、低会回 应相用时应??帧.〃通信时,主站会时不时地发送資询軌,确保能与总线上的所 冇站点逬行通信. 2) SD^:可甕数据域,粵数鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一种帆结构。 SDj LE LEr SDr DA SA FC DU FCS ED 0x6S XX XX 0x68 XX XX XX x.x XK Cxi 6 3) SDa:固定8字节数字域 SDj DA SA FC DU FCS ED Ox A 2 XX XX XX X..X XX 0x16 4)SD::令牌帧,用Ft站间的令牌传递 sd4 DA SA OxDC XX XX 5) SC:用丁?对主站请求帧的齟阿晦帧.是山从站岌出? SC OxE5 上述五种类舉帧中的各个琴数域的意义如F: LE 数据长度’仅心庄SD2帧中,LE为数据的长度,包括 lcn[DA+SA+FC+DU]<250D 注:LE1 和 LE 內容相同. DA 丨丨标地址。低7位表示实际地址,最高位为扩展标识位, 0:无 DSAJ\ 1: IT DSAP ( 见农 2-4) SA 源地址。低7位表示实际地址,堪髙位为扩展标识位, 0;无 SSAP. 1;有 SWAP (详见表 2-4) FC 功能码域■详见表2?3 FCS 帧校验位.FCS值等PDA、SA. FC\ DU 4个域的二 进制代数和“在SD1. SD3帧中没有DU,就等于 DA-SA-FC DU 数据域?最大长度为246B,包含两部分:扩展地址部分 DSAP. SSAP和辰正传输的用F数抑部分PDLL其中 DSAP和SSAP£义了通信的服务类型,详见^2-4的定 义* 表2?3FC功能码说明 l^ble 2-3 The descriphon oi FC function code B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 1:请求祯 0:响应帧 FCB FCV 标 主 功能码 其屮FC功能码屮的第四位(FCB)与第五位(FCV)标,忐的含义为: B6 B5 B4 含义 0 0 0 从站 0 1 主站未卅条好 1 0 主站已就绪,无令牌 1 1 主站已就绪,在令牌环上 B6 B5 B4 含义 1 0 FCB不可用 1 FCB可用 X 根据FCV确定FOB 口J变 FC功能码屮的低四位功能码定义为: 功能码 请求帧B6=l 响应帧B6=0 0 肖定确认:OK 1 否定确认:用户出错 r ■ 否定确认:无响应源 3 否定确认:SAP未被激活 4 SDN低 5 6 SDN高 7 SRD多播 8 SRD低优先级响应 9 带应答的FDL状态诫 求 否定确认:无响应 A(10) SRD的禺优先级响应 B(H) C(12) SRD低 SRD低优先级晌应片常:无源 D(13) SRD斋 SRD高优先级响应井常:无源 E(14) 带应答的1D请求 F(15) — A 2-4 DSAP和SSAP的服务定义表 Table 2-4 The seivice definition ofD SAP and SSAP 服务 主站 SAP 从站 SAP 数据交换 无 无 获取从站地址 0x3E 0x37 读输入 0x3E 0x38 读输出 0x3E 0x39 全局变量 0x3E Ox 3 A 获取组态 0x3E 0x3B 从站诊断 0x3E 0x3 C 参数设置 0x3E 0x3D 检查纽.态 0x3E 0x3E 2.2.4 Profibiis-DP中几种常见的报文格式 根据Profibus-DP的通信机制,上站与从站建必通信时,预先发送总纟戈查询 帧得知哪些从站处J:总线激活状态,一旦

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