4秩亏自由网平差.ppt

第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 预备公式： 证明 七、 与 等价 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 例：设各观测值等精度，四段高差观测值为： 近似高程 : 1、求改正数的最小二乘解（按经典自由网计算） 权阵为单位阵。设三点高程为未知参数，误差方程 1）令 ，误差方程及法方程为 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 2）令 ，误差方程及法方程为 2、以重心为基准（求最小二乘最小范数解） 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 武汉大学测绘学院 孙海燕 高等测量平差孙海燕武汉大学测绘学院 第四章 秩亏自由网平差 第一节 概述 武汉大学测绘学院 孙海燕 一、最小二乘平差的数学模型与解算 引入参数的近似值 ，则 ，令 得 误差方程 平差准则 法方程 参数估值 单位权方差 参数协因数阵 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 例：如图水准网，1）设 已知，则误差方程为 法方程系数阵 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 2） 已知，但设为未知参数，则平差的函数模型 3） 未知，且设为未知参数，则 （ 称为秩亏数， 基准不足） 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 二、基准不足的平差问题：秩亏自由网平差 2、基准的作用与形式 1、使得 3、基准不同 与 有什么变化 1）秩亏（起算数据不足） 2）形亏（观测数据不足） 的原因 4、不同基准下平差的各种量有什么变化 5、基准如何变换 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 第二节 广义逆与线性方程组的解 线性方程组 方程组解的结构： 的一个特解加 的通解 三种情况：方程组有唯一解，有无穷组解，无解 如果 ，且 ，则有唯一解 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 逆矩阵：给定一 阶方阵 ，若存在一同阶方阵 ，使得 则称 为 的逆矩阵，记为 。 方阵 存在逆矩阵的充分必要条件为 （满秩方阵）。 对于 或 ，但 ，不存在逆矩阵。 广义逆：对任意矩阵 定义逆矩阵。 1、矩阵乘法无交换律，所以有左逆、右逆之分； 2、 矩阵与其广义逆相乘不必等于单位阵。 观察： 第四章 秩亏自由网平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 一、行满秩长方阵的广义逆（右逆） 对于 ，如果 （行满秩），则 令 显然 。称 为 的右逆。 对于任意的 ，只要 ，则 。 二、列满秩长方阵的广义逆（左逆） 对于 ，如果 （列满秩），则 令 显然 。称 为