基于PLC的热电厂锅炉水位控制.doc

工业企业供电课程报告 基于 plc 的热电厂锅炉水位自动控制系统 一、研究背景、现状和意义 电厂热工过成采用自动化技术已有较长的历史, 1766年波尔佐诺夫发明 的锅炉给水调节装置、 1764年瓦特发明的蒸汽机离心摆调速装置,是热能动 力设备最早的自动控制装置, 也是整个自动化领域的早期成果。 随着时代科学 技术的发展, 火力发电机组已由过去的中低压、 中小容量发展到现在的高参数、 大容量的单元机组, 其生产过程的操作由运行人员手动控制到陆续采用各种自 动控制装置, 实现生产过程的自动控制, 使火力发电厂的自动控制水平日益提 高和发展 【 1】 。 热工自动化控制技术是理论与技术相结合的一门学科, 它的发展可分为理 论与技术两个方面。从理论上大致分为以下三个发展阶段: (1 20世纪 50年代以前,一般以简单控制系统为主,机组容量小,自 动化水平低。 理论基础是经典控制理论, 它是用传递函数对被控对象进行数学 描述,以根轨迹和频率法作为分析和综合系统的基本方法。 (2 20世纪 60年代,生产设备走向大型化,生产系统日趋复杂,机组 的运行与操作要求更为严格。 原来的简单控制已不能满足生产要求, 理论上以 状态空间分析方法为基础, 出现了现代控制理论。 现代控制理论以线性系统为 前提进行研究,这是控制理论质的飞跃。但实际生产过程应用中,效果并不是 十分理想。 (3由于被控对象机理复杂,难以建立精确的数学模型,第三代控制理 论的出现以满足生产要求。以专家系统、神经网络控制和模糊控制为主,同时 还有以专家系统、神经网络进行生产过程设备故障分析和性能分析。 从技术装备发展上来分,有以下三个阶段: (1 20世纪 30 ~40年代,火力发电机组容量较小,热工生产过程主要是 凭生产实践经验来控制, 局限于一般的控制元件及机电式控制仪器, 采用比较 笨重的机电式仪表实现机、炉、电各自独立的分散的局部自动控制。机、炉、 电各控制系统之间没有或是很少有联系。 工业企业供电课程报告 (2 20世纪 50~60年代,出现了电动单元组合仪表和巡回检测装置,因 而实现了机、炉作为一个单元整体来进行集中控制,仪表盘装在一起监视,从 而使机、炉启停运行更为协调,对提高设备效率和强化生产过程有所促进,适 应了工业生产设备日益大型化与连续化发展的需要。 (3 20世纪 50年代末,计算机开始进入过程控制领域。最初它用于生 产过程的安全监视和操作指导,后来用于实现监督控制 【 2】 。 早期的热工自动控制系统是非常简单的, 因为发电机组的单机容量都很小, 对控制系统的要求也不高,只要求对给水、汽温、汽压、汽机的转速作简单的 控制,整个机、炉、电也是分别控制的。随着技术的不断发展,发电机组已由 过去的中温、中压、中小容量发展到大容量、高参数的单元机组。对 300MW 以 上的大型发电机组,必须把机、炉、电看成一个整体,从整体的观念来设计自 动控制系统,使机组安全经济运行。 图 1单元机组负荷控制图 工业企业供电课程报告 如图 1所示为大型单元发电机组的负荷控制系统一般结构图。 从图可见, 控 制系统强调了机炉之间协调, 以求达到最佳运行状态, 在保证安全的前提下, 提 高机组运行的经济性。这是与以前小型发电机组所不同的。 锅炉是热电厂设备中最重要的动力设备之一,它的功能是把燃料中的储能, 通过燃烧转化成热能, 以蒸汽或是热水的形式输向各种设备。 目前, 大多数锅炉 控制通过各种分立器件的应用为基础, 利用各种检测器件对被控参数实时进行检 测并反馈给控制器件, 再根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调 节机构完成相应的动作, 从而达到自动控制的目的。 但这种控制方式受分立器件 的性能影响大, 系统各部分之间影响较大, 自动化水平不高, 控制效果并非十分 理想,而且容易出现故障,不利于系统的长期安全、高效运行。锅炉作为一个设 备总体, 有许多被控制量与控制量, 许多参数之间明显存在复杂的关系。 对于锅 炉这个复杂的系统, 由于其内部能量转换机理过于复杂, 采用常规的方式进行控 制, 难以达到理想的控制效果, 因此必须采用智能控制方式控制, 才能获得最佳 控制效果 【 3】 。 可编程逻辑控制器(PLC 是 70年代发展起来的中大规模的控制器,是集 CUP 、 RAM 、 ROM 、 I/O接口与中断系统于一体的器件,既能代替传统的继电器接 触器控制系统,又具有扩展各种输入输出模块,如A /D模块,热电偶热电阻模 块,构成多功能控制系统,现代 PLC 集成度高,功能强、抗干扰能力强、组态灵 活、 工作稳定等特点。 在传统工业的现代化改造中发挥着越来越重要的作用。 已 被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各种行业。随着计算机在操 作系统