垫圈内径检测装置总体立体结构图.docx

垫圈内径检测装置总休立体结 构图 垫圈内径检测装置总体立体结构图 立体结构图 结构设计 1、传动机构设计 传动机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的 机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构 相互配合才能完成此装置的工作要求。 为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工 件的目的。机构由齿轮来传动，因为其功率范围大、传动效率高的特 点正好符合我们的需要 从所给的设计数据中我们得知：原动件的转动周期为 116s，而 检测周期为8s，因此推料机构的齿轮系的传动比需为 128 : 1，这要 由多级齿轮传动来实现。 如图为推料机构的齿轮系简图 其中： Z1=Z2‘ =Z3‘ =20, Z2=Z3=80, Z4=160 传动比 i14二Z2Z3Z4Z1Z2‘Z3‘ =80*80*160203=1281 考虑到推料机构具有送料——停止——送料的运动规律特征, 我们决定使用槽轮机构来达到间歇式运动的目的 电动机 输出齿轮 皮带轮 检测周期 周期 116s 8s 32s 8s 由于是检测机构，所以传动齿轮模数不宜过大，初定模数 m=2 d i=d 2' =d 3' =40mm d 2=d 3=160mm d 4=320mm 皮带轮直径D=127.4mm ，皮带传送速度v=50mms 4号齿轮每转动一周，槽轮转动14周，皮带在这2s的时间内 将待测工件传送到检测位置，然后停留 6s，等待检测完毕后将已检 测的工件送走，并把新的工件传送过来，如此重复。 2、压杆运动机构设计 控制压感探头的凸轮设计： 方案一：用齿轮、连杆和弹簧来控制压杆的运动； 方案二：用凸轮和连杆机构，为了设计加工方便把凸轮设计成 3次多 项式运动规律； 方案三：用凸轮和连杆机构，凸轮设计成 5次多项式运动规律； 综合分析以上三种方案，方案一中弹簧用久后会变形，影响测量精度， 考虑到探头测量时冲击力要小，故不能用三次多项式的凸轮，经综合 考虑采用方案三采用5次多项式运动规律的凸轮。 以下是推杆回程的计算过程： 周期：T=8s ； 基圆半径=15mm ； 推程：() { float x,s;i nt a,b; sca nf("%d %d", &a,&b); x=(float)ab; s=6-60*x*x*x+90*x*x*x*x-36*x*x*x*x*x; prin tf("%f\n",s); } 计算速度的C语言程序： #in clude<stdio.() float x,v;i nt a,b; sea nf("%d %d", &a,&b); x=(float)ab; v=120*x*x-240*x*x*x+120*x*x*x*x; prin tf("%f\n",v); } 计算加速度的C语言程序： #in clude<stdio.() { float x,a;i nt b,c; sca nf("%d %d",&b,&c); x=(float)bc; a=160*x-480*x*x+320*x*x*x; prin tf("%f\n",a); } 经计算得到以下结果: 5 0 3 n 80 6 n 80 9 n 80 12 n 80 15 n 80 18 n 80 21 n 80 24 n 80 27 n 80 30 n 80 s 6. 5. 5. 5. 4. 3. 1. 0. 0. 0. 0. 00 94 65 02 09 00 90 97 34 05 00 0 9 2 2 5 0 5 8 8 1 0 v 0. 0. 3. 5. 6. 7. 6. 5. 3. 0. 0. 00 97 07 29 91 50 91 29 07 97 00  0 2 2 2 2 0 2 2 2 2 0 5 0 3 n 160 6 n 160 9n 160 12 n 160 15 n 160 18 n 160 21 n 160 24 n 160 27 n 160 30 n 160 a 0. 6. 11 14 15 15 13 10 7. 3. 0. 00 84 .5 .2 .3 .0 .4 .9 68 96 00 0 0 20 80 60 00 40 20 0 0 0 5 33 n 36 n 39 n 42 n 45 n 48 n 51 n 54 n 57 n 60 n 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 a -3 -7 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -6 0. .9 .6 0. 3. 5. 5. 4. 1. .8 00 60 80 92 44 00 36 28 52 40 0 0 0 0 0 0 0 0~8 n 3位移和角度的曲线图: 0~8 n 3速度和角度关系的曲线图: 0~8n 3加速度和角度