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工业电气自动化——过程控制 第六章 过程控制仪表 完整的控制系统——被控对象、检测仪表、变送器、调节器和执行器 检测元件——感受工艺变量的变化，并将它转换成对应信号。 变送器的作用是将检测元件的检测信号转换成统一标准的气压信号或直流电流信号，送往其他控制装置。 控制仪表所使用的能源可以划分为电动仪表、气动仪表和液动仪表。 6.1 概述 检测仪表：包括检测元件（敏感元件、传感器）变送器和显示装置。 检测元件——工艺变量响应——输出和变量成对应关系的电信号 例 热电阻测量温度 三条基本要求 检测值要能正确反映被测量变量的大小，误差不超过规定的范围。 测量值必须迅速反映被测量变量的变化，即动态响应比较迅速。 检测仪表在工作环境条件下，应能长期正常工作，以保证测量值的可靠性。 一、测量误差 测量误差——仪表指示值与其真实值的差异。 精度——表示仪表测量结果的可靠程度。 测量误差的产生： 检测过程中，所使用的工具本身的准确性 检测环境发生变化 测量者的主观意志差别 绝对误差和相对误差 绝对误差——指仪表指示值x和被测量的真实值x0间的差值 Δ＝|x-x0| 绝对误差——用标准表（精确度较高）和该表（精确度较低）对同一变量测量时所得到的两个读数值之差 一般不用绝对误差来判断仪表的质量 仪表的精度不仅与绝对误差有关，而且与量程有关 例 两台量程不同的仪表，如果绝对误差相同，则量程大的仪表精度较高。 同一台仪表量程发生变化，也影响测量的准确性。 采用相对百分误差(折合成仪表量程的百分数)来判断。 相对误差（仪表引用误差）——绝对误差与测量标尺范围（量程）之比。 相对误差 最大引用误差（最大相对百分误差、允许误差） δmax：允许误差 x：被测变量的测量值 x0：被测变量真实值 (x－x0)max：最大绝对误差 二、仪表性能指标－精确度 仪表的精度等级：按国家统一规定的允许误差大小划分成若干等级的。 仪表精度等级数值越小——仪表测量准确度越高。 我国生产的仪表精度等级：0，0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。 例1.某台测温仪表的量程是600℃～1100℃，仪表的最大绝对误差为±4℃，试确定该仪表的允许误差与精度等级。 解： 相对百分误差最大值： δmax＝±[4/(1100-600)]×100％＝±0.8％ ∴仪表的精度等级应定为1.0级 例2.仪表量程是600℃～1100℃，工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±4℃，应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求？ 解： 仪表相对百分误差的最大值： δmax＝±4/(1100-600)]×100％＝±0.8％。 ∵ 如果选择±1.0％，则其精度等级应为1.0级，量程为600℃～1100℃，可能产生的最大绝对误差为±5℃，超过了工艺的要求。 ∴只能选择允许误差为±0.5％，即精度等级为0.5级的仪表，才能满足工艺要求。 校验仪表时确定仪表的精度等级与根据工艺要求来选择仪表的精度等级意义不一样： 例1，仪表的允许误差≥仪表的相对百分误差的最大值； 例2，仪表的允许误差≤工艺要求计算出的相对百分误差的最大值； 标准表——0.05级以上的仪表 工业现场采用的表——精度0.5级以下 量程和精度问题 仪表测量精度与量程有关 在仪表精度等级一定的前提下适当缩小量程，可以减小测量误差，提高测量准确性 仪表上限：被测变量的4/3倍或3/2倍，若变量波动较大，取3/2倍或2倍。 被测变量的值不低于仪表全量程的1/3。 三、变送器量程调整，零点调整和零点迁移 1、变送器基本原理——基于负反馈原理工作 变送器输入和输出关系的示意图 x－被测参数（变送器测量范围的上下限） y－输出信号（标准信号的上下限） 2、量程调整、零点调整和零点迁移 (1)量程调整 改变变送器输入输出特性的斜率（改变变送器输出信号y与被测参数x之间的比例系数） （2）零点调整和零点迁移 零点调整和零点迁移的目的——使变送器输出信号的下限值ymin与测量范围的下限值xmin相对应。 xmin＝0 零点调整 xmin≠0 零点迁移 一差压法液位测量中，变送器量程缩小和零点迁移示意图。被测液位经常在250±50mm范围内波动，如把量程由0～500mm改为150～350mm。调整方法：先缩小量程，将量程调整为0～200mm，再零点迁移，使零点移到150mm处，同时量程范围也被改成了150～350mm。 6.2 温度检测变送仪表 温度是表示物体冷热的物理量，是工业生产和实验中最常见最重要的参数之一 电力、化工、制药生产 热