2019年理论力学复习指导.ppt

理论力学 复 习 提 要 2019 年 4 月 9 日 图示力 F= 1000N ，求对于 z 轴的力矩 M z 。 复习题 1 空 间 任 意 力 系 简 化 均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两 端各用球铰链与扳和地面连接。板重为 ， 在 处作用一水平力 ，且 ，不计 杆重。求各杆的内力。 P A F P F 2 ? 空 间 力 系 平 衡 问 题 复习题 2 空 间 任 意 力 系 简 化 图示构架，由直杆 BC ， CD 及直角弯杆 AB 组成， 各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉 B 上 作用载荷 P 。已知 q 、 a 、 M 、且 求固定 端 A 的约束力及销钉 B 对 BC 杆、 AB 杆的作用力。 2 qa M ? ＊ 物 体 系 的 平 衡 问 题 复习题 3 复习题 4 由直角曲杆 ABC 、 DE ，直杆 CD 及滑轮组成的结构如图 所示， AB 杆上作用有水平均布载荷 q 。不计各构件的重 量，在 D 处作用一铅垂力 F ，在滑轮上悬吊一重为 Q 重物， 滑轮的半径 r=a ， P= 2 F ， CO=OD 。求支座 E 及固定端 A 的约束反力。 力 系 平 衡 问 题 例 2 图示的均质木箱重 ，其与地面间的静摩擦 系数 =0.4 。图中 ， 。 求：（ 1 ）当 处的拉力 ，木箱是否平衡？ （ 2 ）保持木箱平衡的最大拉力。 kN 5 ? P s f m 2 2 ? ? a h ? ? 30 ? D kN 1 ? F 摩 擦 复习题 5 例 1 凸轮机构如图 (a) 所示。已知推杆与滑道间 的摩擦系数为 ，滑道宽度为 b 。设凸轮与推 杆接触处的摩擦忽略不计。问 a 为多大，推杆才 不致被卡住。 s f 复习题 6 摩 擦 ． 自 锁 平 面 图 形 各 点 加 速 度 90 o 30 o O B A 0 ? 已知 ：曲柄－滑块机构， OA ＝ r ， AB ＝ l ，曲柄 以等角速度 绕 O 轴旋转。 求： 图示瞬时，滑块 B 的加速度 a B 和连杆 AB 的 角加速度 ? AB 0 ? 选 择 动 点 、 动 系 复习题 7 点 的 复 合 运 动 复习题 8 运 动 学 综 合 应 用 复习题 9 图示行星齿轮传动机构中，曲柄 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动，使与齿轮 A 固结在一起的杆 BD 运动。杆 BE 与 BD 在点 B 铰接，并且杆 BE 在运动时始终通过固定铰支的套 筒 C 。如定齿轮的半径为 2 r ，动齿轮半径为 r ，且 。 图示瞬时，曲柄 OA 在铅直位置， BD 在水平位置，杆 BE 与 水平线间成角 。求此时杆 BE 上与 C 相重合一点的 速度和加速度。 O ? r AB 5 ? ? ? 45 ? 复习题 10 运 动 学 综 合 应 用 运 动 学 综 合 应 用 如图所示平面机构，杆 AC 在导轨中以匀 速 v 平动，通过铰链 A 带动杆 AB 沿导套 O 运动， 导套 O 可绕 O 轴转动。导套 O 与杆 AC 距离为 l 。 图示瞬时杆 AB 与杆 AC 夹角为 求：此瞬时杆 AB 的角速度及角加速度 ? ? 60 ? 复习题 11 椭圆规机构中 AB 杆的质量为 2 m 1 ，曲柄 OC 质量为 m 1 ， 滑块 A 和 B 质量均为 m 2 。已知 OC=AC=CB=l , 曲柄 OC 及杆 AB 皆为匀质，曲柄以角速度 转动。求在图示位置时椭圆 规机构的动量。 ? 质 点 系 动 量 定 理 复习题 12 （ 1 ）求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑至水平面时，三棱柱 A 的位移 s ； （ 2 ）求三棱柱 A 的加速度和地面作用反力。 如图所示，水平面上放一均质三棱柱 A 。此三棱柱上又放 一均质三棱