2019年微分方程及其应用的基础知识.ppt

若 y p 为非齐次线性方程 (1) 的某个特解， y c 为方程 (1) 所对应 的齐次线性方程 (2) 的通解，则 y = y p + y c 为非齐次线性方程 (1) 之通解． 证 将 y = y p + y c 代入方程 (1) 的左端有 所以 y p + y c 确为方程 (1) 的解． 又 y c 中含有两个独立的任意常数， 所以 y = y p + y c 中也含有两独立的任意常数， 故 y = y p + y c 为方程 (1) 的通解． ? ? (1) y py qy f x ? ? ? ? ? ? 设 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 p c p c p c p p p c c c y y p y y q y y y py qy y py qy f x f x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 , y py qy f x ? ? ? ? ? ? 的解 定理 3 若 y 1 为方程 y 2 为方程 ? ? 2 , y py qy f x ? ? ? ? ? ? 的解 则 y = y 1 + y 2 为方程 ? ? ? ? 1 2 (3) y py qy f x f x ? ? ? ? ? ? ? 的解 . 证： 将 y = y 1 + y 2 代入方程 (3) 左端得 ? ? ? ? ? ? 1 2 1 2 1 2 y y p y y q y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 2 2 2 y py qy y py qy ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 f x f x ? ? ? 右端 6.3.2 二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 0 (2) y py qy ? ? ? ? ? ? 设 其中 p , q 为常数 . 令方程 (2) 的解为 rx y e ? （ r 为待定常数） 代入方程 (2) 得 2 0 rx rx rx r e pre qe ? ? ? 0 rx e ? ? 0 2 ? ? ? q pr r (4) 由此可见，只要 r 满足方程 (4) ，函数 rx y e ? 就是方程 (2) 的解． 定义 称方程 (4) 为微分方程 (2) 的特征方程，方程 (4) 的两个根 r 1 , r 2 称为特征根． 由于特征方程 (4) 的两个根 2 4 2 2 , 1 q p p r ? ? ? ? 只能有三种 不同情形，相应地，齐次方程 (2) 的通解也有三种不同的形 式． ①当 Δ = p 2 - 4 q > 0 时，特征方程 (4) 有两个不相等的实根 r 1 ≠ r 2 ． 由上面的讨论知道 1 2 1 2 r x r x y e y e ? ? 与 是方程 (1) 的两个 解． 又 y 1 与 y 2 线性无关，因此方程 (2) 的通解为 : 1 2 1 2 r x r x y C e C e ? ? ② 当 Δ = p 2 - 4 q = 0 时，特征方程 (4) 有两个相等实根 r = r 1 = r 2 ． 我们只能得到方程 (1) 的一个解 rx e y ? 1 ? ? ? ? ? ? 2 2 1 , rx y u x y u x y u x e ? ? ? 设 即 对 y 2 求导得 ? ? ? ? 2 2 2 2 rx rx rx rx y u e ure u ru e y u ru r u e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 , , y y y ? ? ? 将 代入方程 (2) ，得 ? ? ? ? ? ? 0 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? qu ru u p u r u r u e rx 0 rx e ? ? ? ? ? 2 2 0 u r p u r pr q u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 又 r 是特征方程的二重根， 2 2 0, 0 r p r pr q ? ? ? ? ? 所以 0 ? ? ? u 因为 u ( x ) 不是常数，不妨取 u ( x )= x ， 这样得到方程（ 2 ）的 另一个解 2 , rx y xe ? 从而方程