有关模态的知识.pdf

. 什么是模态分析？ 你能为我解释 模态 分析吗？好，需要花费一点时间，但是这是任何人都能明白的事情…… 你不是第一个要求我用通俗易懂的语言解释 模态 分析的人， 这样一来， 任何人都能明白 模态 分析到底是怎样一个过程。简单地说， 模态 分析是根据用结构的固有特征， 包括频率、 阻尼 和模态 振型， 这些动力学属性去描述结构的过程。 那只是一句总结性的语言， 现在让我来解 释模态 分析到底是怎样的一个过程。 不涉及太多的技术方面的知识， 我经常用一块平板的振 动模式来简单地解释 模态 分析。这个解释过程对于那些振动和 模态 分析的新手们通常是有用 的。 考虑自由支撑的平板， 在平板的一角施加一个常力， 由静力学可知， 一个静态力会引起平板 的某种静态变形。但是在这儿我要施加的是一个以正弦方式变化，且频率固定的振荡常力。 改变此力的振动频率， 但是力的峰值保持不变， 仅仅是改变力的振动频率。 同时在平板另一 个角点安装一个加速度传感器，测量由此激励力引起的平板响应。 现在如果我们测量平板的响应， 会注意到平板的响应幅值随着激励力的振动频率的变化而变 化。随着时间的推进，响应幅值在不同的频率处有增也有减。 这似乎很怪异 ，因为我们对此 系统仅施加了一个常力， 而响应幅值的变化却依赖于激励力的振动频率。 具体体现在， 当我 们施加的激励力的振动频率越来越接近系统的固有频率 （或者共振频率） 时，响应幅值会越 来越大， 在激励力的振动频率等于系统的共振频率时达到最大值。 想想看，真令人大为惊奇， 因为施加的外力峰值始终相同，而仅仅是改变其振动频率。 . . 时域数据提供了非常有用的信息，但是如果用快速傅立叶变换（ FFT）将时域数据转换到频 域，可以计算出所谓的频响函数（ FRF）。这个函数有一些非常有趣的信息值得关注：注意 到频响函数的峰值出现在系统的共振频率处， 注意到频响函数的这些峰出现在观测到的时域 响应信号的幅值达到最大时刻的频率处。 如果我们将频响函数叠加在时域波形之上， 会发现时域波形幅值达到最大值时的激励力振动 频率等于频响函数峰值处的频率。 因此可以看出， 既可以使用时域信号确定系统的固有频率， 也可以使用频响函数确定这些固有频率。显然，频响函数更易于估计系统的固有频率。 许多人惊奇结构怎么会有这些固有特征， 而更让人惊奇的是在不同的固有频率处， 结构呈现 的变形模式也不同，且这些变形模式依赖于激励力的频率。 现在让我们了解结构在每一个固有频率处的变形模式。在平板上均匀分布 45 个加速度计， 用于测量平板在不同激励频率下的响应幅值。如果激励力在结构的每一个固有频率处驻留， 会发现结构本身存在特定的变形模式。 这个特征表明激励频率与系统的某一阶固有频率相等 . . 时，会导致结构产生相应的变形模式。我们注意到当激励频率在第一阶固有频率处驻留时， 平板发生了第 1 阶弯曲变形，在图中用蓝色表示。在第 2 阶固有频率处驻留时，平板发生 了第 1 阶扭转变形，在图中用红色表示。分别在结构的第 3 和第 4 阶固有频率处驻留时， 平板发生了第 2 阶弯曲变形，在图中用绿色表示，和第