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PLC可编程控制器的结构和基本工作原理
PLC由于其自身的特点, 在工业生产的各个领域得到了愈来愈广泛的应用。 而作
为 PLC的用户,要正确地应用 PLC去完成各种不同的控制任务,首先应了解其组成
结构和工作原理。
一、 PLC 的基本结构
可编程序控制器实施控制,其实质就是按一定算法进行输入输出变换,并将
这个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现可以说是 PLC实施控制的两个
基本点,同时物理实现也是 PLC与普通微机相区别之处,其需要考虑实际控制的
需要,应能排除干扰信号适应于工业现场,输出应放大到工业控制的水平,能为
实际控制系统方便使用,所以 PLC采用了典型的计算机结构,主要是由微处理器
(CPU)、存储器( RAM/ROM)、输入输出接口( I/O )电路、通信接口及电源组
成。 PLC的基本结构如下图所示:
1、中央处理单元 (CPU) 中央处理单元 (CPU) 是 PLC的控制核心。它按照 PLC
系统程序赋予的功能: a. 接收并存储从用户程序和数据; b. 检查电源、存储
器、 I/O 以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC投
入运行时, 首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据, 并分别存
入 I/O 映象寄存区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序, 经过命令解
释后按指令的规定执行逻辑或算数运算并将结果送入 I/O 映象寄存区或数据寄
存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后, 最后将 I/O 映象寄存区的各输出状
态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置, 如此循环直到停止运行。 为
了进一步提高 PLC的可靠性,近年来对大型 PLC还采用双 CPU构成冗余系统,
。
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或采用三 CPU的表决式系统。这样,即使某个 CPU出现故障,整个系统仍能正
常运行。
2 、存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用
户程序存储器。存放系统软件(包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令
解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序)的存储器称为系统程序存储器;
存放用户程序(用户程序存和数据)的存储器称为用户程序存储器,所以又分
为用户存储器和数据存储器两部分。
PLC常用的存储器类型 :
(1)RAM (Random Assess Memory) 这是一种读 / 写存储器 ( 随机存储器 ) ,
其存取速度最快,由锂电池支持。
(2 )EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory )这是一种可擦除的
只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。 ( 在紫外线连续
照射下可擦除存储器内容 ) 。
(3 )EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一
种电可擦除的只读存储器。 使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修
改。
PLC 存储空间的分配 : 虽然各
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