PLC可编程控制器的结构和基本工作原理(1).pdf

精品文档 PLC可编程控制器的结构和基本工作原理 PLC由于其自身的特点， 在工业生产的各个领域得到了愈来愈广泛的应用。 而作 为 PLC的用户，要正确地应用 PLC去完成各种不同的控制任务，首先应了解其组成 结构和工作原理。 一、 PLC 的基本结构 可编程序控制器实施控制，其实质就是按一定算法进行输入输出变换，并将 这个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现可以说是 PLC实施控制的两个 基本点，同时物理实现也是 PLC与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的 需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为 实际控制系统方便使用，所以 PLC采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器 （CPU）、存储器（ RAM/ROM）、输入输出接口（ I/O ）电路、通信接口及电源组 成。 PLC的基本结构如下图所示： 1、中央处理单元 (CPU) 中央处理单元 (CPU) 是 PLC的控制核心。它按照 PLC 系统程序赋予的功能： a. 接收并存储从用户程序和数据； b. 检查电源、存储 器、 I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC投 入运行时， 首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据， 并分别存 入 I/O 映象寄存区， 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序， 经过命令解 释后按指令的规定执行逻辑或算数运算并将结果送入 I/O 映象寄存区或数据寄 存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后， 最后将 I/O 映象寄存区的各输出状 态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置， 如此循环直到停止运行。 为 了进一步提高 PLC的可靠性，近年来对大型 PLC还采用双 CPU构成冗余系统， 。 1欢迎下载 精品文档 或采用三 CPU的表决式系统。这样，即使某个 CPU出现故障，整个系统仍能正 常运行。 2 、存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用 户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令 解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器； 存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分 为用户存储器和数据存储器两部分。 PLC常用的存储器类型 ： （1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读 / 写存储器 ( 随机存储器 ) ， 其存取速度最快，由锂电池支持。 （2 ）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory ）这是一种可擦除的 只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。 ( 在紫外线连续 照射下可擦除存储器内容 ) 。 （3 ）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一 种电可擦除的只读存储器。 使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修 改。 PLC 存储空间的分配 ： 虽然各