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25 1 3 交通自动化：智能交通 25 2 一、智能交通的基本概念和主要内容 ? 简称 ITS （ Intelligent Transportation Systems ） ? 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、 系统工程等技术综合运用于地面交通，建立起安全、 实时、准确、高效的地面运输系统； ? 实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一 种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系 统。 什么是智能交通系统？ 25 3 智能交通的主要内容 ① 先进交通管理系统 ② 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、 应急管理系统、公交优先系统、不停车自动收费 系统、需求管理系统等。 ③ 先进出行者信息系统 向出行者提供当前的交通和道路状况等，以帮助 出行者选择出行方式、出行时间和出行路线 ； 还可为出行者提供准确实时的地铁、轻轨和公共 汽车等公共交通的服务信息。 25 4 ③ 先进公共运输系统 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、 自动调度、电子车票、需求响应等系统；如利用 GPS 和移动通信网对公共车辆进行定位监控和 调度、采用 IC 卡进行客运量检测和公交出行收费 等。 ④ 商用车辆运营系统 ⑤ 主要针对货运和远程客运企业，目的是提高 运营效率和安全性；它利用卫星、路边信号标杆、 电子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与称 重等设备与技术，对运营车辆进行调度管理，掌 握车辆的位置、货物负荷、移动路径等信息。 25 5 ⑤ 先进车辆控制和安全系统 包括事故规避、监测调控等系统，使车辆具有道 路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制 动、自动保持安全车距和车速等功能；可向驾驶 员提供车体周围的必要信息，可发出预警，并可 自动采取措施来防止事故的发生。 ⑥ 自动化公路系统 ⑦ 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成， 使车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合， 以控制车辆的速度、方向和车置，可以使司机更 轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上， 甚至可以实现车辆完全自动驾驶。 25 6 二、 城市智能交通控制与管理系统 城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、 交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统， 能实现区域或整个城市交通监控系统的统一控制、 协调和管理，在结构上可分为一个指挥中心信息 集成平台以及交通管理自动化、信号控制、视频 监控、信息采集及传输和处理、 GPS 车辆定位等 多个子系统。 25 7 城市智能交通控制与管理系统的结构 信息传输系统 交通诱导系统 交通事件事故 视频检测系统 超速检测系统 供电防雷系统 闭路电视监控系统 交通管理信息系统 电子警察系统 信号控制系统 交通事件快速 处理系统 GPS 车辆定位 系统 交通管理自动化系统 其它信息应用系统 业务支撑平台 软件平台 硬件平台 指挥中心控制系统 25 8 城市交通信号控制系统的网络架构 由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。 25 9 交通信息采集 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等 25 10 微波检测 利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回波信号 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速 度、车道占有率和车型等交通流基本信息。 25 11 视频电子警察系统 电子眼 电子警察系统由前端数码摄 像机、车辆检测器、数据传输 和数据处理部分组成，采用了 先进的车辆检测、模式识别、 图像处理、通信传输等技术， 具有自动拍摄违章车、图像远 程传输、车牌识别、统计、分 析和违章处罚等一系列功能。 25 12 闯红灯违章抓拍系统的运行界面 25 13 交通信息传输的主要方式： Internet 、数据通信网、 GPS 、专用短程通信系统、无线移动通信、广播接收 机等。 25 14 交通信号反馈控制系统 在相关路段的适当位置设 置各种车辆检测器，获得该监 测断面的交通参数，这些参数 被送到交通信号控制系统，经 计算机分析处理后，自动选择 合适的交通信号控制方案或者 调整相关控制方案的信号控制 参数，使交通流实现最小延误， 提高路口的通行能力。 25 15 全球定位导航系统 由接收机接收卫星信号