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清华大学自动化工程学院
实验报告
课程: 控制系统仿真
专业 自动化
班级 122
姓名 学号
指导教师:
时间:2015 年 10 月19 日—10 月28 日
参考资料
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目 录
实验一
MATLAB环境的熟悉与基本运算???????????????????
1
实验二
MATLAB语言的程序设计??????????????????????
6
实验三
MATLAB的图形绘制????????????????????????
9
实验四
采用 SIMULINK的系统仿真????????????????????
14
实验五
控制系统的频域与时域分析?????????????????????
17
实验六
控制系统 PID 校正器设计法?????????????????????
23
参考资料
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实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验时间及地点:
实验时间: 2015.10.19 上午 8:30 — 9:30
实验地点:计算中心
二、实验目的:
1. 熟悉 MATLAB开发环境
2.掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
三、实验内容:
1、 新建一个文件夹(自己的名字命名,在机器的最后一个盘符)
2、 启动 MATLAB6.5,将该文件夹添加到 MATLAB路径管理器中。
3、 保存,关闭对话框
4、 学习使用 help 命令,例如在命令窗口输入 help eye ,然后根据帮助说明,学习使用指
令 eye(其它不会用的指令,依照此方法类推)
5、 学习使用 clc 、 clear ,观察 commandwindow、 commandhistory 和 workspace 等窗口的
变化结果。
6、 初步程序的编写练习,新建 M-file ,保存(自己设定文件名,例如 exerc1 、 exerc2 、
exerc3 ??),学习使用 MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和
数组操作函数。
注意:每一次 M-file 的修改后,都要存盘。
练习 A:
( 1) help rand ,然后随机生成一个 2×6 的数组,观察 command window、 command
history 和 workspace 等窗口的变化结果
2) 学习使用 clc 、clear ,了解其功能和作用
3) 输入一个 2 维数值数组,体会标点符号的作用(空格和逗号的作用)。
( 4)
一维数组的创建和寻访,创建一个一维数组(
1×8) X,查询 X 数组的第 2 个元
素,查询 X 数组的第 3 个元素到第
6 个元素,查询
X 数组的第 5 个元素到最后
一个元素,查询 X 数组的第
3、 2、1 个元素,查询
X 数组中 ≤5
元素,将 X 数
组的第 2 个元素重新赋值为
111,实例 expm1。
( 5)
二维数组的创建和寻访,创建一个二维数组(
4×8) A,查询数组
A第 2 行、第
3 列的元素,查询数组 A 第 2 行的所有元素,查询数组
A 第 6 列的所有元素,
查询数组 A 按列拉长形成新的数组
B(1 ×8) ,查询数组 A 按行拉长形成新的数组
C(1×8) ,以全元素赋值的方式对数组
A 赋值。
( 6)
两种运算指令形式和实质内涵的比较。设有
3 个二维数组 A2×4,B2×4,C2 ×2,写出
参考资料
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所有由 2 个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令
( 7)
学习使用表
8
列的常用函数(通过 help 方法)
( 8)
学习使用表
9
数组操作函数
( 9)
学习字符串的创建, a='This is an example.'
串数组的大小 size(a)
串数组的元素标识 a14=a(1:4) ra=a(end:-1:1)
对字符串 ASCLL码的数组操作
w=find(a>='a'&a<='z');
ascii_a(w)=ascii_a(w)-32;% 英文大小写字母 ASCLL值差 32(小 -32= 大)
char(ascii_a)
练习 B
10) 创建符号对象与函数命令sym()、 syms()与 class ()的熟悉和运用。有符号表达式:
e1 acx2 y apx2 bcxy bpx cky kp , e2 cy p
试计算 e1 e2 ? 与 e1 e2 ?
四、实验操作过程(实验说明)
>>help rand % 用 help 指令学习 rand 的用法
rand - Uniformly distributed pseudorandom numbers
This MATLAB function ret
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