机电传动控制实验中Matlab仿真系统的研究_图文.doc

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  CN12-1352/N 实    验    室    科    学 LABORAT ORY   SC I ENCE 第 3期   2009年 6月 No . 3  Jun . 2009 机电传动控制实验中 Matlab 仿真系统的研究 李清香 , 丁时锋 (九江学院 机械与材料工程学院 , 江西 九江   332005 摘   要 :利用 Matlab 的 Si m ulink 和 Si m PowerSyster m s 两个模块库仿真了直流他励电动机直接起动和串电阻起动 的过程 , 将仿真软件的教学与实际电机实验相结合 , 与传统实验相比此方法具有直观 、方便 、高效等优点 , 为机电传动控制实验提供了仿真方法 。 关键词 :机电传动控制 ; Matlab; 仿真实验 ; 电动机 中图分类号 :TG33   文献标识码 :B    文章编号 :1672-0104- on ol ′ s ex peri m ent L IQ ing -xiang, D I N G Shi -feng (School of Mechanical and Materials Engineering, J iujiang University, J iujiang 332005, China Abstract:Based on Matlab ′ s t w o modules Si m ulink and Si m PowerSyste m s, the separately excited DC mot or ′ s starting p r ocess including line -starting and resist or string starting has been si m ulated . Com 2 pared with the traditi onal experi m ental way, Combining the si m ulati on s oft w are and actual mot or exper 2 i m ent t ogether is more visible, convenient and efficient . The si m ulati on method can be used in the me 2 chanical &electrical trans m issi on contr ol course ′ s experi m ent . Key words:mechanical &electrical trans m issi on contr ol; Matlab; si m ulati on; mot or    《 机电传动控制 》 是机械设计制造及自动化专 业的专业基础课和必修课程 , 该课程内容突出特点 是机电结合 、 电为机用 , 密切结合工程实际 。 由于学 校实验室的条件有限 , 同时受到学时的限制 , 该课程 很多实验开设过程中采用传统的实验教学方法有很 大困难 。 随着计算机技术的飞速发展 , 新的教学方 法和新的辅助教学手段不断出现 , 传统的实验教学 观念和实验教学方法已不能适应客观要求 , 利用实 验仿真系统势在必行 , 使用计算机仿真技术对各种 系统进行仿真操作具有方便快速 、 价格低廉及有助 于激发学生的创造力等优点 。 在众多仿真语言和仿 真软件包中 ,Matlab 以其模块化的计算方法 , 可视化 与智能化的人机交互功能 , 丰富的矩阵运算 、 图形绘 制 、 数据处理以及模块化的动态系统仿真工具 Si m 2 ulink, 成为仿真领域最受欢迎的软件系统 。将这种 先进的设计理念融合到实验教学中来 , 这将是从验 证型实验到设计型综合型实验教学模式的创新 , 同 时对加强学生素质教育 , 培养机电应用型人才都具 有重要作用 。 1  M atlab /Si m ulink 概述 1980年前后 , 美国的 Cleve Moler 博士开发了 Matlab 语言 。 Matlab 是一种科学计算软件 , 专门以 矩阵的形式处理数据 , 它将高性能的数值计算和可 视化集成在一起 , 广泛应用于各个领域的分析 、 设计 和仿真工作 。同时 Matlab 也是一种优秀的仿真环 境和语言 , 其内含的 Si m ulink 和 Si m PowerSyster m s (电力系统模块库 已经成为研究和分析电机运动 控制系统的重要工具 。 Si m ulink 是基于 Matlab 的框图设计环境 , 对各 种动态系统进行建模 、 分析和仿真 。 Si m ulink 本身 包含 s ources 、 sinks 、 D iscre

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