基于合泰单片机无线鼠标智能小车控制.pdf

精品文档 #include "HT66FU70A.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led _pc2 //led //*********************************************NRF24L01 端 口 宏 定 义 ************************************* //#define MOSI _pa3 //MOSI //#define SCK _pa4 //SCK //#define CE _pa5 //CE //#define CSN _pa6 //CSN //#define MISO _pa1 //MISO 输入 //#define IRQ _pa7 //IRQ 输入 //*********************************************NRF24L01************************ ************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的发射地址 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 1 // 数据通道有效数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 1 // 数据通道有效数据宽度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 发送地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 接收地址 uchar gs[10]={0x00,0x01,0x80,0x01,0x00,0x02,0x80,0x02,0x00,0x03}; // 低字节高字节 占空比数组 1,83.3,66.7,50,33.3 //***************************************NRF24L01 相 关 命 令 的 宏 定 义 ******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器命令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器命令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据命令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO 指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO 指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据命令 #define NOP 0xFF // ?? //*************************************SPI(nRF24L01) 相 关 地 址 的 宏 定 义 **************************************************** #define CONFIG