ESP系统的工作原理.pptVIP

情况1 : 行驶时转向不足 第一阶段 : 内后轮制动 第二阶段 : 内前轮制动 有可能切断油门 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * 第一阶段 : 外后轮制动 第二阶段 : 外前轮制动 情况2 : 行驶时过度转向 · 有可能断开油门 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * 第一阶段 : 减少外前轮的制动 第二阶段 : 加大内后轮的制动（防止后桥外移，造成过度转向） 情况3 :制动时转向不足 情况4 :制动时过度转向 第一阶段 :减少内后轮的制动 第二阶段 :加大外前轮的制动（防止前桥外移，造成转向不足） 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * ABS-ESP电脑 计算轨迹差异 计算修正度 修正 驾驶员意愿 偏摆速度 横向加速度 四个车轮的速度 实际轨迹 方向盘转角 转弯速度 转弯方向 制动压力 节气门开度 车辆速度 系统输入/输出关系 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * ABS系统液压系统 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * ESP系统液压系统 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE * * ESP表示的是一整套电子稳定程序，它通过ABS、ASR的控制来纠正行驶和制动时车辆产生的转向不足和转向过度，是一套主动安全系统。 * ASR-驱动防滑控制：加速时防止驱动轮打滑。当一个车轮打滑时，计算机控制该轮制动，使发动机扭矩作用于另一个车轮。当两个车轮同时打滑时，计算机请求发动机动电脑减少输出扭矩。保证车辆的转向稳定性、驱动性和可操作性。 MSR-牵引控制：当车辆在低附着力路面上降档时，利用发动机制动可能使驱动轮打滑。在这种情况下重新启动发动机避免车轮打滑。 希望的轨迹：根据方向角度传感器信息和车速信息进行计算 实际的轨迹：根据偏航传感器提供的偏转、侧向加速度信息和四个车轮的速度进行计算 轨迹控制：对制动系统进行控制实施轨迹修正 手动关闭ESP： 如果车速低于50km/h，只需按动开关，ESP和ASR功能就会关闭。 如果ESP和ASR正在运行，按下开关，功能马上停止当前的调节。此时组合仪表点亮报警灯，多功能屏会显示信息。 任何时候ABS和EBD功能不可能被关闭。 当按下开关或当车速超过50km/h时，ESP和ASR功能会自动启动。 说明： ·单线箭头：线束连接 ·三线箭头：多路连接 ·虚线箭头：液力连接 * * * * * 制动时，若前轮先抱死，车辆会出现不足转向趋势。 制动时，若后轮先抱死，车辆会出现过度转向趋势。 * * （A）：常规制动管路； （B）：ABS调节管路； （1）：制动钳； （2）：制动阀； （3）：进入电磁阀； （4）：排出电磁阀； （5）：制动踏板； （6）：制动助力器； （7）：制动总泵； （8）：辅助调节组； （9）：储能器； （10）：再喷射泵； （11）：脉动缓冲器； ESP控制： 在转向不足或转向过度的状态下，系统使相关制动钳的压力增加。 --计算机控制与相应制动钳有关的转换电磁阀（13）关闭和主电磁阀（14）打开。 --计算机向电动泵供电，制动液在压力的作用下经过进入电磁阀流入车轮制动钳中。 注：有ESP计算机时，就没有ABS计算机。 注：经过压力上升阶段后，压力保持阶段和压力下降阶段与ABS相同。 （E）：带ABS的常规格制动管路； （F）：ESP调节管路； （1）：制动钳； （2）：制动阀； （3）：进入电磁阀； （4）：排出电磁阀； （5）：制动踏板； （6）：制动助力器； （7）：制动总泵； （8）：调节组； （9）：储能器； （10）：再喷射泵； （11）：缓冲器； （13）：转换电磁阀； （14）：主电磁阀。 东风雪铁龙 DongFeng Citro?n 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE *