DCS自动控制系统演示幻灯片.ppt

31 基于 DCS 系统的热水锅炉模糊 PID 控制系统 ? 在某热力公司 46MW 热水锅炉的燃烧控制改造 工作中 , 在原有 DCS 系统中采用了复合模糊 PID 控制器进行锅炉出水温度的控制 , 解决了外界 气温变化与锅炉燃烧实时调节的矛盾 , 并在工 程中实际应用 , 取得了较好的控制效果。 32 原有集中供热自控系统存在的问 题 ? 此集中供热中心始建于 1997 年 , 有 5 台设计总容量为 275T/H 的热水锅炉 , 其中 3 台 65T/H, 2 台 40T/H, 新增 1 台 90T/H 。控制系统以出水温度信号为被调量 , 通过单台热 水锅炉的燃烧控制系统的炉排给煤控制、送风控制和负 压控制系统 , 以及补水定压控制系统 , 达到出水温度的控 制。使用至今 , 已不能满足供热的要求 , 特别是温度控制 系统温控精度低 , 消耗煤炭量大。 ? 根据锅炉运行的控制要求 , 在原有 DCS 系统 SUPMAX- 500 集散控制系统中实现锅炉燃烧的智能控制 , 在炉排 转速控制中结合模糊控制与 PID 控制的优点 , 采用模糊 PID 算法实现锅炉出水温度的控制。 33 设计思路 根据锅炉运行的控制要求 , 在原有 DCS 系统 SUPMAX- 500 集散控制系统中进行改造 , 将 原来的 PID 控制改进为模糊 PID 复合控制 , 采用模糊 PID 切换控制策略 , 在误差大于最 大误差量程的 7% 时 , 采用模糊控制算法 , 误 差小于 7% 时 , 采用 PID 控制算法。 这样既克 服了传统 PID 控制响应慢的缺点 , 又克服了 模糊控制不精确的缺点 , 使系统稳定可靠 , 提高了系统的整体性能。 1 DCS ，即所谓的分布式控制系统，或 在有些资料中称之为集散系统，是相对于 集中式控制系统而言的一种新型计算机控 制系统，它是在集中式控制系统的基础上 发展、演变而来的。在系统功能方面， DCS 和集中式控制系统的区别不大，但在系统 功能的实现方法上却完全不同。 什么是 DCS 自动化控制系 统？ 2 不同： ? 首先， DCS 的骨架 —— 系统网络，它是 DCS 的基 础和核心。由于网络对于 DCS 整个系统的实时性、 可靠性和扩充性，起着决定性的作用，它必须 满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完 成信息的传送。 其次，这是一种完全对现场 I/O （输入和输出通 道）处理并实现直接数字控制（ DOS ）功能的网络 节点。可以避免由于一个站点失效造成整个系统 的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担 数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性 能。 3 DCS 存在的前提： ? 系统网络是 DCS 的工程师站，它是对 DCS 进 行离线的配置、组态工作和在线的系统监 督、控制、维护的网络节点，其主要功能 是提供对 DCS 进行组态，配置工作的工具软 件（即组态软件），并在 DCS 在线运行时实 时地监视 DCS 网络上各个节点的运行情况， 使系统工程师可以通过工程师站及时调整 系统配置及一些系统参数的设定，使 DCS 随 时处在最佳的工作状态之下。与集中式控 制系统不同，所有的 DCS 都要求有系统组态 功能，可以说，没有系统组态功能的系统 4 电脑控制 电脑在线监控 5 DCS 的发展历程 ? DCS 自 1975 年问世以来，已经经历了二十多 年的发展历程。在这二十多年中， DCS 虽然 在系统的体系结构上没有发生重大改变，但 是经过不断的发展和完善，其功能和性能都 得到了巨大的提高。总的来说， DCS 正在向 着更加开放，更加标准化，更加产品化的方 向发展。 作为生产过程自动化领域的计算机控制 系统，传统的 DCS 仅仅是一个狭义的概念。 而现在不仅包括过去 DCS 中所包含的各种内 容，还向下深入到了现场的每台测量设备、 执行机构，向上发展到了生产管理，企业经 6 DCS —— 集散控制系统的工作原理 ? DCS 控制系统 (DIstributed Control System ，分散控制系统 ) 是随着现代大型工 业生产自动化的不断兴起和过程控制要求 的日益复杂应运而生的综合控制系统。 ? 即所谓的分布式控制系统，或在有些资 料中称之为集散系统，是相对于集中式控 制系统而言的一种新型计算机控制系统， 它是在集中式控制系统的基础上发展、演 变而来的。它是一个由过程控制级和过程 监控级组成的以通信网络为纽带的多级计 7 8 集散控制系统及应用 ? 一、集散控制系统的基本概念 ? 二、集散控制系统的基本结构 ? 三、 DCS 的基本组成部分 ? 四、 DCS 的特点 ? 五、 DCS 功能设