电力电子系统建模绪论.ppt

电力电子系统建模 现代电力电子系统是一种多调节量、多目标、非线性、变参数的复杂 系统。不像线性系统那样,系统调试可以逐个变量依次调整,使系统处 于稳定和最佳状态,必须以数学建模、计算机仿真为基础,达到整体优 化,以此来确定各调整点的最佳整定值→电力电子建模与仿真对电力电 子技术应用越来越重要。 计算机仿真软件也是依数学模型编制→了解仿真软件依据怎样的建模, 有助于了解仿真的功能及其局限性所在 主要参考教材: 徐德鸿编著,电力电子系统建模及控制,机械工业出版社,2007.05; 洪乃刚编著,电力电子、电机控制系统的建模和仿真,机械工业出版 社, 2010.02 陈建业编著.电力电子电路的计算机仿真清华大学出版社,200810  绪论 1.1电力电子系统建模重要性 1.作为电能鞭换的电力电子装置,应用越来越广泛、量要。趋勢之一 体积最小吗? 电力电子器件一向理想开关日趋逼近注意力转向电力电子装置整|损耗最少吗? 电路拓扑结构→日趋成熟、稳定。 ∽体性能优化问题。功率最大吗? 2.电力电子电能转换装置→卿要满足一定性能指标要求 电源调整率→反映电网输入电压波动对转换装置输出的影响:)主要 负载调整率→反映负载变化对转换装置输出的影响; 系统控制 输出精度→输出电压、电流、频率等参量的精度; 设计问题 动态性能指标→调节过程快慢、平稳与否等 功率密度→直接影响装置轻重大小问题 主要:系统主回路设 转换效率、功率因素→直接影响节能效果问题; 计问题→主回路拓扑 串并联的均压均流度;输出电压、电流等参量的纹波:功率元件驱动、热设 EMc等。 计、磁设计等。 3.系統控制设计→一般为反馈控制。良好的控制器、补偿网络以及反馈网络等 设计→帶要僭助被控对象(电力电子变换器栒成的系统)数学模型。  1.绪论 1.2电力电子系统一般成 驱动 控制信号:PWM信号信号电网}供电 给一控制器调制“驱动电路 功率元件电力电子 输出 变流电路负载 反馈 信号 根据什 如何适应负何来? -么产生?…- 载需求? 反馈网络 为适应负载不同供电要求(如电压规格、电流规格等)→需要对电力电子变换器 进行调节,一般为PwM调制。 负载变化以及电网波动等,影响电力电子变换器对负载的稳定供电→一般需要 采用闭环控制系统 要满足系统的技术性能指标要求,取决于对控制器的良好设计(含补偿或说校正 环节)以及设计合适的反馈网络及其参数等→需要确切掌握控制器的控制对象的行 为特征→被控对象的数学模型。 >数学模型必要性举例:电加热系统(板书)…  1.绪论 12电力电子系统一般袍成 控制信号「PWM信号日信号儿电网」「供电 给定 PWM|功率元件电力电子 输出 控制器 驱动电路 负载 反馈网络 !控制器的控制对象的数学模型→除 负载外,核心是电力电子变换器(含 PwM调制和功率驱动等部分) 有了电力电子变换器以及负载的数学模型→用经典控制理论的频率特性法、根轨 迹法以及现代控制理论的状态反馈、最优控制等方法进行控制器设计。 >电力电子变换电路具有强烈的非线性(开关元件)→与线性系统不同,非线性系统 性能与初始条件、工作状态、参量变化范围等等均有关联,难以有统一的数学分析 方法→往往需进行线性化近似处理,得到线性化模型←本课核心! 某二阶非线性系统相平面图:  1.2电力电子系统一般构成 系统初始条件、工作状态、参量变化范围不同,系统稳定性不同。 何其之多,难以数学分析→线性近似