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SimMechanics™
Getting Started Guide
R2015a
Contents
Introduction to SimMechanics Software
1
SimMechanics Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Key Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Required and Related Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
SimMechanics Visualization Requirements . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Support for SimMechanics Animations . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Related Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Start New Multibody Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Multibody Model Anatomy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Basic Model Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Model Actuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Dynamical Sensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Model Simple Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Model Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Build Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Generate Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Visualize Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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