现代控制理论控制系统态空间模型.ppt

Modern Control Theory 第一章 控制系统的状态空间模型 2015/10/9 本章内容提纲 ◆1.1状态空间棋型 ◆12传遁函教和状态空间模型间的转换 ◆13状态空间棋型的性质 2015/10/9 1.1状态空问模型 是描述集统的另外一种教学模型,是现代控制 理论的基础 不仅可以描述泉统的輪入輪出之间的亲,而 且还可以描述無统的内部特性 2015/10/9 1.1状态空问模型 1.1.1状态空间模型表达式 無统描述方法 外部描述:(輪入輪出描述):描述的前提是把 無统视为一个“黑翁”,不去表征统的内部鲒 枸和内部变量,只是反映外部变量间的因景关集, 即輪入—輪出间的因景关集。表征这种描述的教 学方法为传递函教表示式。 2015/10/9 1.1状态空问模型 1.1.1状态空间模型表达式 無统描述方法 内部描述:是基于無统内部分析的一类教学棋 型,它需要有2个数学方程来组成。一个是反映 無统内部变量组和输入变量组间的因关集的 教学表达式,稌状态方程。另一个是表征無统 内部变量组及输入变量组和输出叟量组间转换 关無的教学表达式,称輪出方程 2015/10/9