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第六章--机电一体化系统设计试题汇总 第六章--机电一体化系统设计试题汇总 PAGE / NUMPAGESPAGE / NUMPAGES 第六章--机电一体化系统设计试题汇总 第六章 10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定 11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( B ) A.+b B. C. D. 11. 复合控制器必定具有( D ) A. 顺序控制器 B. CPU C. 正反馈 D. 前馈控制器 13. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( B ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( B ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( A ) A.0.1 B.0.2 C.0.5 D.0.8 6.步进电机一般用于（　　A　）控制系统中。 A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈 11.PD称为（　B　　）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 13.如果增加相位裕量φm，则动态性能指标中的最大超调量σ%为（　C　　）。 A.增大 B.不变 C.减小 D.不能确定 10．若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的【 D 】 A．5倍 B．8倍 C．10倍 D．10倍以上 11．在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为【 B 】 A．(2～5)1／s B．(8～50)1／s C．(50～100)1／s D．(120～150)1／s 10．若考虑对系统响应速度的影响，采样－数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的 【 A 】 A．(O.1～1)倍 B．2倍 C．5倍 D．10倍 11．在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是 【 C 】 A．改善稳定性B．加快系统响应速度 C．提高无静差度 D．增大相位裕量 10.在最佳阻尼比条件下，伺服系统的自然频率wn唯一取决于 【 C 】 A.速度环开环增益 B.电动机机电时间常数 C. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之比 D. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之积 11在伺服系统中，若要提高系统无静差度，可采用串联 【 A 】 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正 7．PID控制器中，P的作用是 【 A 】 A．降低系统稳态误差 B．增加系统稳定性 C．提高系统无静差度 D．减小系统阻尼 7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的【 A 】 A .10倍以上 B．5倍 C .2倍 D.(0.1～1)倍 8．PID控制器中，P的含义是 【 D 】 A.前馈 B.微分 C.积分 D.比例(2011 07) 9.在软伺服系统中，一般认为速度环的闭环增益最好为系统的 【 】 A.0.1倍 B.2～4倍 C.5倍 D.10倍 1．PID控制器中，I的作用是 【 A 】 A．提高系统误差精度 B．增加系统通频带 C．加快系统调整时间 D．减小系统伺服刚度 2.要求系统响应应以零稳态误差跟踪输入信号可采用 （C ） A.前馈控制器 B.PI控制器 C.复合控制器 D.反馈控制器 3.一般说来，如果增