第9章-非线性问题的有限单元法.pdf

精品文档 第 9 章 非线性问题的有限单元法 9.1 非线性问题概述 前面章节讨论的都是线性问题， 但在很多实际问题中， 线弹性力学中的基本方程已不能 满足， 需要用非线性有限单元法。 非线性问题的基本特征是变化的结构刚度， 它可以分为三 大类：材料非线性、几何非线性、状态非线性。 1. 材料非线性 ( 塑性 , 超弹性 , 蠕变 ) 材料非线性指的是材料的物理定律是非线性的。 它又可分为非线性弹性问题和非线性弹 塑性问题两大类。 例如在结构的形状有不连续变化 （如缺口、裂纹等） 的部位存在应力集中， 当外载荷到达一定数值时该部位首先进入塑性， 这时在该部位线弹性的应力应变关系不再适 用，虽然结构的其他大部分区域仍保持弹性。 2. 几何非线性 ( 大应变 , 大挠度 , 应力刚化 ) 几何非线性是有结构变形的大位移引起的。 例如钓鱼杆， 在轻微的垂向载荷作用下， 会 产生很大的变形。随着垂向载荷的增加， 杆不断的弯曲， 以至于动力臂明显减少， 结构刚度 增加。 3. 状态非线性 ( 接触 , 单元死活 ) 状态非线性是一种与状态相关的非线性行为。例如，只承受张力的电缆的松弛与张紧； 轴承与轴承套的接触与脱开； 冻土的冻结与融化。 这些系统的刚度随着它们状态的变化而发 生显著变化。 9.2 非线性有限元问题的求解方法 对于线性方程组，由于刚度方程是常数矩阵， 可以直接求解， 但对于非线性方程组，由 于刚度方程是某个未知量的函数则不能直接求解。 以下将简要介绍借助于重复求解线性方程 组以得到非线性方程组解答的一些常用方法。 1. 迭代法 迭代法与直接法不同，它不是求方程组的直接解，而是用某一近似值代人，逐步迭代， 使近似值逐渐逼近，当达到允许的规定误差时，就取这些近似值为方程组的解。 与直接法相比， 迭代法的计算程序较简单， 但迭代法耗用的机时较直接法长。 它不必存 贮带宽以内的零元素， 因此存贮量大大减少， 且计算中舍入误差的积累也较小。 以平面问题 为例，迭代法的存贮量一般只需直接法的 1 4 左右。在求解非线性方程组时，一般采用迭代 法。 2. 牛顿—拉斐逊方法 ANSYS程序的方程求解器计算一系列的联立线性方程来预测工程系统的响应。然而，非 线性结构的行为不能直接用这样一系列的线性方程表示。 需要一系列的带校正的线性近似来 求解非线性问题。 一种近似的非线性救求解是将载荷分成一系列的载荷增量，即逐步递增载荷和平衡迭 代。它可以在几个载荷步内或者在一个载荷步的几个子步内施加载荷增量。 在每一个增量的 。 1欢迎下载 精品文档 求解完成后，继续进行下一个载荷增量之前程序调整刚度矩阵以反映结构刚度的非线性变 化。但是纯粹的增量近似会随着每一个载荷增量积累的误差，导种结果最终失去平衡， 如图 9-1 （a ）所示所示。 . （a）纯粹增量式解 （b) 全牛顿－拉普森迭代求解（ 2 个载荷增量） 图 9-1 纯粹增量近似与牛顿－拉普森近似的关系。 ANSYS程序通过使用