第十四章 03 微机继电保护.ppt

第十四章 微机继电保护原理 第一节 概述 第二节 微机继电保护装置硬件的构成原理 第三节 数字滤波器 第四节 微机继电保护的算法 第五节 微机保护的软件 第六节 提高危机继电保护装置可靠性的措施 第三节 数字滤波器 一、数字滤波器的基本概念 二、几种基本数字滤波器 （一）减法滤波器 （二）加法滤波器 （三）积分滤波器 （四）级联滤波器 电力系统发生故障瞬间，由于电流和电压信号含 有衰减的直流分量和各次谐波，而大多数保护装置的 原理是建立在反映正弦基波或整数次谐波基础之上， 所以对输入信号要作滤波处理。 微机保护装置处理的是离散的采样信号，为满足 采样定理的要求，是用前置低通滤波器，滤出输入信 号中那些高于的频率成分，但这只是为了防止频率混 叠，它的截止频率还是很高的，难以接近工频。在微 机保护中采用数字滤波器滤出直流分量和部分谐波。 一、数字滤波器的基本概念 数字滤波器通过数字运算和编制程序，由计算机执行 程序以实现滤波。 与模拟滤波器相比，数字滤波器主要有以下优点： （ 1 ）精度高 数字滤波器中增加字长很容易提高精度； （ 2 ）可靠性高 滤波性能不受环境和温度影响，稳定性好； （ 3 ）灵活性好 改变滤波器的性能只要改变程序中的算法或某些 滤波系数。 1 、数字滤波器的差分方程 式中： a k 、 b k 为常数， x(n) 、 y(n) 分别为滤波器的输入序列和输出序列。 数字滤波器的框图 （ 14-10 ） 数字滤波器的运算过程可用常系数 N 阶线性差分方程表示： 2 、数字滤波器的传递函数 将式（ 14-10 ）两边取 Z 变换，得到数字滤波器 的 Z 域传递函数 : ? ? ? ? S j T s j T z e H e H z ? ? ? ? （ 14-11 ） 式中： X(z) 、 Y(z) 分别为输入和输出信号的 Z 变换。 3 、数字滤波器的频率特性 它反映了滤波器对信号中各频率成分加以改变的情况。 ? ? ? ? ? ? S S S j T j T j T H e A e e ? ? ? ? ? ? （ 14-14 ） （ 14-15 ） ? ? 0 1 ( ) ( ) 1 N k k k N k k k a z Y z H z X z b z ? ? ? ? ? ? ? ? ? 按不同实现方法来分： 4 ．数字滤波器的稳定性 等价判别数字滤波器的稳定性的条件（ P380 ） 数字滤波器的分类： 非递归型滤波器（ FIR ） 递归型滤波器（ IIR ） ? 非递归型（ FIR ） （ 14-10 ） 如果式中所有系数 b 均为零，此时，数字滤波器输出为： 0 1 2 ( ) ( ) ( 1) ( 2) ( ) n y n a x n a x n a x n a x n N ? ? ? ? ? ? ? ? （ 14-16 ） 此时滤波器输出等于现行输入信号采样值和许多前行 输入信号采样值的线性加权和，这种滤波器叫非递归型。 其特点是现行输出只与现行输入和前行输入有关，而 与前行输出无关，即输出无反馈。 因而滤波器没有不稳定 问题，也不会因为计算过程中舍入误差的累积造成滤波特 性逐步变坏。 此外，由于滤波器的数据窗明确，便于确定他的时延。 易于在滤波特性与滤波时延之间进行协调。 如果式中系数不全为零，表明滤波器输出不仅与现行输 入、前行输入有关，还与前行输出有关，相当于系统有反馈 回路。前行输出又作为输入影响当前输出，称为递归型。 ? 递归型（ IIR ） （ 14-10 ） IIR 滤波器利用了反馈信号，易于获得较理想的滤波特 性，但存在滤波系统稳定性问题。在设计中需要特别注意。 目前，在实用的微机继电保护中多采用 FIR 数字滤波器。 5 ．滤波器的时间窗、数据窗、时延和计算量 一个数字滤波器运算时所用到的最早一个采样值到 最晚一个采样值之间的时间跨度，叫时间窗，用 T W 表示。 ? 时间窗 ? 数据窗 ? 时