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高等气体动力学
2008.3.17
第八章 黏性流动与湍流模型基础
*8 黏性流动与湍流模型基础(8学时)
8.1 黏性流动的一般特征
8.2 控制方程组
8.3 N-S方程组的精确解
8.4 附面层理论
#8.5 湍流流动的基本方程
#8.6 湍流模型初步
§8-1黏性流动的一般特征
黏性流动与无黏流动的区别主要表现在三个方面:
运动的有旋性
涡旋的扩散性
能量的耗散性
一、黏性流体运动的有旋性
一般地,黏性流体运动总是有旋的。
以不可压流为例。不可压黏性流体运动的基本方程组是
(8-1
可见,涡量场与黏性流动存在着对应关系。所以,在物面的附面层、分离区、尾迹区等受黏性控制的区域,必然分布着涡量。
涡量是由速度梯度引起的,速度梯度越大,涡量也越大。
流体的黏性应力取决于应变速率的大小,特别是剪切应变速率,所以涡量与黏性流动存在着因果关系。
在物面上,剪切应变是由黏性流体的无滑移边界条件产生的,这就是说无滑移边界条件产生了涡量。同时,边界上生成的涡量由于黏性而扩散到流体内部,并借助于对流而向下游输运。
二、环量和涡通量的变化
根据式(5-3-2),绕封闭流体线C的环量随时间的变化可以写成
(5-3-2)
联系(5-3-2c)式,上式右端第二项为零,即有
(8-1-2)
将动量方程(1-3-29
(8-1-3)
对于正压流体、彻体力有势,上式右端第一和第三项为零,有
(8-1-4)
显然,对无黏流体,上式右端为零,即得到开尔文定理(5-3-4)式。
考虑不可压缩流体,(8-1-4)式右端第二项为零,则有
(8-1-5)
根据斯托克斯定理,可以将线积分改写成面积分,则有
因为
所以
(8-1-6)
这就是不可压缩正压黏性流体,且彻体力有势时的速度环量变化率。
设流场中任一封闭流体线C围成面积A,定义涡通量为通过A的涡量,即
绕封闭流体线C的环量则为
(8-1
即环量与涡通量是相同的,所以涡通量随时间的变化就是环量随时间的变化
(8-1-8)
这就是不可压缩的正压黏性流体当彻体力有势时的涡通量变化率。对无黏流体,涡通量不随时间变化,即涡通量是守恒的,即第五章给出的赫姆霍兹定理。
上式表明,在黏性存在的情况下,涡通量不再守恒,因而涡旋可以产生、扩散、衰减或消失。
综上所述,当流体为黏性流体、非正压流体或彻体力无势时,都会破坏涡旋的守恒,而且在这三个影响因素中,黏性更是经常起作用的因素,因为真实流体都是有黏性的。所以,一般来说黏性流体总是有旋的。
流体的涡旋还可以扩散,即从涡旋强度大的地方向强度小的地方扩散,并直到涡旋强度平衡时为止。
§8-2控制方程组
黏性流动的控制方程组已由第一章给出。
一、积分形式
连续方程
(1-3-20)
动量方程
(1-3-25)
能量方程
(1-3-37)
二、微分形式
连续方程
(1-3-21)
或
(1-3-23)
动量方程
(1-3-27)
或
(1-3-28)
能量方程
(1-3-38)
或
(1-3-39)
或内能形式
(1-3-41)
(1-3-43)
三、矩阵形式
(1-3-47)
或
(1-3-48)
, ,
或
(1-3-49a
(1-3-50a
(1-3-50b)
(1-3-50c
§8-3 N-S方程组的精确解
一、不可压库特剪切流
最简单的流动是不可压流体的平行流动,它只有一个不为零的速度分量。
在直角坐标系中,假设运动方向沿x轴,则其控制方程组为
连续方程
, (8-3-
该方程表明,运动速度与x无关,即
(8-3-2)
假设彻体力就是重力,则fe=g。引进一个新的压强函数p*,令
(8-3-3)
则动量方程为
(8-3-4)
能量方程
(8-3
库特剪切流:如图8-1所示,两个无限大平板平行放置,间距为2b,上板温度为常数Te,并以速度Ue沿x轴匀速运动;下板温度为常数Tw,保持静止不动。取图示坐标系。
图8-1 库特剪切流
显然,库特剪切流为定常流动,并且这种流动完全是由黏性剪切引起的。
控制方程组变成
, (8-3-6)
(8-3-7)
(8-3-8)
下板和上板的边界条件为
(8-3-9)
积分动量方程(8-3-7)式,注意p*仅是x的函数(由(8-3-4)可看出,p*关于y和
(8-3-10)
求出速度对y的导数du/dy,代入能量方程(8-3-8)式,并积分得
(8-3-11)
引入如下无量纲量
(8-3-12)
式中,Br、Pr和Ec分别为布伦克曼数、普朗特数和埃克尔特数。
于是,式(8-3-10)和(8-3-11)可改写成无量纲速度和无量纲温度的形式
(8-3-13)
这就是库特剪切流的解。
库特剪切流的速度分布如图8-2所示。
图8-2 库特剪切流速度分布
从图上可以看出
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