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中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司 2014 年 12 月 1 自动化立体仓库设计 2 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 2 一 ? 自动化立体仓库简介 二 ? 工艺布局 三 ? 主要设备组成 四 ? 仓库处理能力计算 五 ? 应用实例 六 ? 标准及规范 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 3 自动化立体仓库简介 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 4 自动化立体库概述 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为 采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能 充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统 (AS ／ RS － Automated storage and retrieval system) 是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了 不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库 就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主， 结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 自动化立体仓库的功能： （ 1 ）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到 30 万个，可储 存 30 万个托盘，以平均每托盘储存货物 1 吨计算，则一个自动化存取系统可 同时储存 30 万吨货物。 （ 2 ）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机 控制的机电一体化作业。 （ 3 ）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 5 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 6 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 7 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 8 自动化立体库优缺点 自动化立体仓库的优点： ? 能较好地满足特殊仓储环境的需要 , 保证货品在整个仓储过程的安全运行 , 提高了作业质量 ; ? 由于采用了高层货架和自动化管理系统 , 大大提高了仓库的单位面积利用 率 , 提高了劳动生产率 , 降低了劳动强度； ? 减少了货物处理和信息处理过程的差错； ? 能够合理有效地进行库存控制； ? 便于实现系统的整体优化。 自动化立体仓库的缺点 ： ? 结构复杂 , 配套设备多 , 需要的基建和设备投资很大； ? 货架安装精度要求高 , 施工比较困难 , 而且施工周期长； ? 储存货品的品种受到一定的限制 , 不同类型的货架仅适合于不同的储存物 品 , 因此 , 自动化仓库一旦建成 , 系统的更新改造比较困难。 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 9 出 库 AS/RS 高层货架 物流系统一层作业流程图 供应商 接口数据实时 传至 WMS R/3 收货 WMS 组盘、注册 一 层 生 产 区 WMS系系系系ERP系系 系系系系系 成品入库 原料回库 原 料 入 原 料 入 出 库 出 库 领料 出库 收货区 出库 出库 出库 出库 成 品 出 库 出库 缓存区 暂存区 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 10 工艺布局 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 11 托盘存取系统 货箱拣货系统 散箱拣货系统 进货 越库作业 包装与出货 入库 物料搬运 分类和集中 U 型布置 U 型布置特点 ：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。 适用类型 ：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企 业零部件库。 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 12 进 货 储 存 拣 货 出 货 直进穿越式布置 直型布置特点 ：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰 时同时进出货库作业。 适用类型： 产品品种较为单一的成品库，如电子产品、 香烟和医药行业的成品库。 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 13 模块化干线布置 越库模块 持续补货直 进穿越模块 中速周转 产品模块 慢速周转 产品模块 模块布置特点 ：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。 适用类型： 综合类的商品分拨中心，如大型商超物流中 心。 2020/4/28 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 14 A ：入库输送设备； B ：入库端激光扫描站； C ：退货输 送机； D ：低频货输送机； E ：高频货输送机； F ：出库 端激光扫描站； G ：主输送线； H ：拣选出货口； I ：重 入库输送带；