独立按键及中断.ppt

电子精英班三班 电话：群号： 190058150 独立按键及中断 ? 1 、键盘的分类 ? 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上 闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并 产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计 算机键盘 . ? 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； ? 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是 非编码键盘。也有用到编码键盘的。 ? 非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又 称为矩阵式）键盘。 ? 按键操作有两种方式： ? （ 1 ）查询方式 ? （ 2 ）中断方式 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： 按下抖动 释放抖动 理想波形 实际波形 稳定闭合 ＋5V ＋5V A B 无抖动 有抖动 中断系统 3.1 80C51 的中断系统 3.1.1 80C51 的中断系统结构 一、中断的概念 CPU 在处理某一事件 A 时，发生了另一事件 B 请求 CPU 迅速去处理（ 中断发生 ）； CPU 暂时中断当前的工作，转去处理事件 B （ 中断响应和中断服务 ）； 待 CPU 将事件 B 处理完毕后，再回到原来事 件 A 被中断的地方继续处理事件 A （ 中断返 回 ），这一过程称为 中断 。 MCS-51 单片机的中断系统结构 执行主 程序 主程序 继续执行 主程序 断点 中断请求 中断响应 执行 中断 处理 程序 中断返回 引起 CPU 中断的根源，称为 中断源 。中断源向 CPU 提出 的中断请求。 CPU 暂时中断原来的事务 A ，转去处理事件 B 。 对事件 B 处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即 断点 ）， 称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为 中断系统 （中 断机构）。 主程序A 响应 返回 断点 RETI … … 中断服务程序B 随着计算机技术的应用，人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速 I/O 设备的数据 传送问题，而且还具有如下优点： ? 分时操作 。 CPU 可以分时为多个 I/O 设备 服务，提高了计算机的利用率； ? 实时响应 。 CPU 能够及时处理应用系统的 随机事件，系统的实时性大大增强； ? 可靠性高 。 CPU 具有处理设备故障及掉电 等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 80C51 中断系统的结构 80C51 的中断系统有 5 个中断源 （ 8052 有 6 个） ， 2 个优先级，可实现二级中断嵌套 。 EX0 EA PX0 0 1 ET0 PT0 0 1 EX1 PX1 0 1 ET1 PT1 0 1 ES PS 0 1 ≥1 RI TI SCON TCON IE0 TF0 IE1 TF1 1 0 1 0 1 IT0 IT1 INT0 INT1 T0 T1 RX TX IE IP 1 1 1 1 1 1 1 1 0 硬件查询 自 然 优 先 级 自 然 优 先 级 中断入口 中断入口 高 级 低 级 中断源 中断源 二、中断请求标志 1 、 TCON 的中断标志 IT0 （ TCON.0 ），外部中断 0 触发方式控制位。 当 IT0=0 时，为电平触发方式。 当 IT0=1 时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0 （ TCON.1 ），外部中断 0 中断请求标志位。 IT1 （ TCON.2 ），外部中断 1 触发方式控制位。 IE1 （ TCON.3 ），外部中断 1 中断请求标志位。 TF0 （ TCON.5 ），定时 / 计数器 T0 溢出中断请求标志位。 TF1 （ TCON.7 ），定时 / 计数器 T1 溢出中断请求标志位。 2 、 SCON 的中断标志 ? RI （ SCON.0 ），串行口接收中断标志位。当允 许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由 硬件置位 RI 。注意， RI 必须由软件清除。 ? TI （ SCON.1 ），串行口发送中断标志位。当 CPU 将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时， 就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬 件置位 TI 。 CPU 响应中断时，不能自动清除 TI ， TI 必须由软件清除。 一、中断允许控制 CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏 蔽是由中断允许寄存器 IE 控制的。 3.1.3 80C51 中断的控制 ? EX0 (IE.0) ，外部中断 0 允许位； ? ET0 (IE.1) ，定时 / 计数器 T0 中断允许位； ? EX1 (IE.2) ，外部中断允许位； ? ET1 (IE.3) ，定时 / 计数器 T1 中断允许位； ? ES （ IE.4) ，串行口中断允许位； ? EA (IE.7) ， CPU 中断允许（总允许）位。 二、中断优先级控制 80C51 单片机有两个中断优先级，即可实现二级 中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是