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力学的变分原理
人们为了追求自然规律的统一、和谐,按照科学的审美观点,总
是力图用尽可能少的原理(公理)去概况尽可能多的规律。
力学原理是指不需要经过证明而在实践基础上靠归纳得到的力学
的最基本、最普遍的规律。原理的正确性和适用范围是由通过它
导出的定理、方程及其解与实践的比较来证实的。力学原理是构
成力学理论体系的基础与核心
比如,牛顿提出的力学三大定律,就是力学的基本原理,由这些基本原理出发,经过严
格的逻辑推理和数学演绎,可以获得经典力学的整个理论框架
力学原理可以分为两大类:不变分原理和变分原理。每一类又可
分为微分形式和积分形式。
不变分原理是反映力学系统真实运动的普遍规律。如果原理本身
只表明某一瞬时状态系统的运动规律,称为微分原理(如达朗贝
尔原理)。如果原理是说明一有限时间过程系统的运动规律,则
称为积分原理(如机械能守恒原理)。
而变分原理则不同。它提供一种准则,根据这种准则,可以把力
学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的一切可能运动区别
开来,从而确定系统的真实运动。
如果准则是对某一瞬时状态而言的,则该原理称为微分变分原理
(如虚位移原理,它提供了区别非自由质点系的真实平衡位置和
约束所允许的邻近的可能平衡位置的准则。动力学普遍方程也是
微分变分原理)。如果准则是对一有限时间过程而言的,则该原
理称为积分变分原理(哈密顿原理和拉格朗日最小作用量原理)
哈密顿原理是分析力学的基本原理。它潜藏着经典力学的全部内
容并把这门学科的所有命题统一起来。也就是说,由它出发,也
可得到经典力学的整个框架。
变分原理的思想,不仅在力学中,而且在物理学科的其他领域中
都具有重要的意义和应用价值
力学的变分原理是变分法在力学中的应用。先介绍泛函和变分法
的基本知识
变分法简介
1泛函的概念
(1)函数的概念
设x和y是两个变量,D是一个给定的数集。如果对D中的每一
个数x,变量y按确定关系总有一个确定的数值与之对应,则称
y是x的函数,记作y=f(x),x称为自变量,y称为因
变量。对于多元函数,记作y=f(x1,x2,…,x)
(2)泛函的概念
给定一个由任何对象组成的集合D,这里所说的任何对象可以是
数、数组、几何图形,也可以是函数或某系统的运动状态等。设
集合D中的元素用x表示,如果对于集合中的每一个元素x
对应一个数y,则称y是x的泛函,记作y=F(x)。有时
泛函可以看做函数,函数也可以看做泛函
函数表示的是数与数的一一对应关系,而泛函表示的是函数与数
的一一对应的关系。函数概念可作为泛函概念的特殊情况。
2变分法简介
(1)变分法的研究对象
变分法是研究求泛函的极值的方法。凡有关求泛函极值的问题都
称作变分问题。
最速落径问题
铅直平面内在所有联结二个定点A和Bq
X
的曲线中,找出一条曲线来,使得初速度为
零的质点,在重力作用下,自A点沿它无摩
擦地下滑时,以最短时间到达B点
解:这是泛函极值问题
速度v与坐标y(x)的关系:v=√28y,y
而=4=√4)+(42+y
dx
最速落径问题
ds√ax)2+(dy)2
X
1+y
质点自沿曲线自由滑下到点所需的时间为
B
gy
上式中,时间t是用定积分(函数的集合)来表示的,这种
关系即泛函,其数值取决于式中未知函数y=f(x)和y=f(x)
显然求此泛函的极小值就是求所用的最小时间t,也就是求出
函数y=f(x)中的哪个函数表示的曲线是最速降线。
如何求泛函的极值?先介绍变分的概念
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