力学变分原理.ppt

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力学的变分原理 人们为了追求自然规律的统一、和谐,按照科学的审美观点,总 是力图用尽可能少的原理(公理)去概况尽可能多的规律。 力学原理是指不需要经过证明而在实践基础上靠归纳得到的力学 的最基本、最普遍的规律。原理的正确性和适用范围是由通过它 导出的定理、方程及其解与实践的比较来证实的。力学原理是构 成力学理论体系的基础与核心 比如,牛顿提出的力学三大定律,就是力学的基本原理,由这些基本原理出发,经过严 格的逻辑推理和数学演绎,可以获得经典力学的整个理论框架 力学原理可以分为两大类:不变分原理和变分原理。每一类又可 分为微分形式和积分形式。 不变分原理是反映力学系统真实运动的普遍规律。如果原理本身 只表明某一瞬时状态系统的运动规律,称为微分原理(如达朗贝 尔原理)。如果原理是说明一有限时间过程系统的运动规律,则 称为积分原理(如机械能守恒原理)。 而变分原理则不同。它提供一种准则,根据这种准则,可以把力 学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的一切可能运动区别 开来,从而确定系统的真实运动。 如果准则是对某一瞬时状态而言的,则该原理称为微分变分原理 (如虚位移原理,它提供了区别非自由质点系的真实平衡位置和 约束所允许的邻近的可能平衡位置的准则。动力学普遍方程也是 微分变分原理)。如果准则是对一有限时间过程而言的,则该原 理称为积分变分原理(哈密顿原理和拉格朗日最小作用量原理) 哈密顿原理是分析力学的基本原理。它潜藏着经典力学的全部内 容并把这门学科的所有命题统一起来。也就是说,由它出发,也 可得到经典力学的整个框架。 变分原理的思想,不仅在力学中,而且在物理学科的其他领域中 都具有重要的意义和应用价值 力学的变分原理是变分法在力学中的应用。先介绍泛函和变分法 的基本知识 变分法简介 1泛函的概念 (1)函数的概念 设x和y是两个变量,D是一个给定的数集。如果对D中的每一 个数x,变量y按确定关系总有一个确定的数值与之对应,则称 y是x的函数,记作y=f(x),x称为自变量,y称为因 变量。对于多元函数,记作y=f(x1,x2,…,x) (2)泛函的概念 给定一个由任何对象组成的集合D,这里所说的任何对象可以是 数、数组、几何图形,也可以是函数或某系统的运动状态等。设 集合D中的元素用x表示,如果对于集合中的每一个元素x 对应一个数y,则称y是x的泛函,记作y=F(x)。有时 泛函可以看做函数,函数也可以看做泛函 函数表示的是数与数的一一对应关系,而泛函表示的是函数与数 的一一对应的关系。函数概念可作为泛函概念的特殊情况。 2变分法简介 (1)变分法的研究对象 变分法是研究求泛函的极值的方法。凡有关求泛函极值的问题都 称作变分问题。 最速落径问题 铅直平面内在所有联结二个定点A和Bq X 的曲线中,找出一条曲线来,使得初速度为 零的质点,在重力作用下,自A点沿它无摩 擦地下滑时,以最短时间到达B点 解:这是泛函极值问题 速度v与坐标y(x)的关系:v=√28y,y 而=4=√4)+(42+y dx 最速落径问题 ds√ax)2+(dy)2 X 1+y 质点自沿曲线自由滑下到点所需的时间为 B gy 上式中,时间t是用定积分(函数的集合)来表示的,这种 关系即泛函,其数值取决于式中未知函数y=f(x)和y=f(x) 显然求此泛函的极小值就是求所用的最小时间t,也就是求出 函数y=f(x)中的哪个函数表示的曲线是最速降线。 如何求泛函的极值?先介绍变分的概念

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