高等气体动力学第6章－小扰动流动引论.docVIP

高等气体动力学 2008.3.02 第六章 小扰动流动引论 6 小扰动流动引论（4学时） 6.1 平面声波的传播 6.2 控制方程组 6.3 小扰动线化理论 6.4 沿波形壁的二维流动 在小扰动条件下，对非线性流动控制方程组进行线性化； 线性化的目的是简化求解。 §6－1平面声波的传播 考虑平面声波在静止均匀气体中的传播； 声波引起的扰动是微小压强扰动，它使流体的流动参数发生极微小的变化； 由于小压强扰动传播的速度（声速）很快，使传热等热过程来不及进行或影响极小，故可认为扰动波的传播过程是绝热的。 一、一维波动方程 假设： ①静止均匀气体在扰动前的流动参数为 ρ∞，p∞，a∞，V∞=0 ②扰动后的流动参数为 ，，， －符号上方“～”表示合参数。 ③气体无黏、不计彻体力、绝热。 在以上假设下，流动是等熵的。 扰动前后的流动参数关系是： ，，， (6-1-1) 式中，ρ、p、a和u都是扰动量，即扰动波后流动参数的微小变化，都是微小量－扰动只引起x方向的速度变化。 流动控制方程组（见第五章）为 连续方程 或 (6-1-2) 动量方程 (6-1-3) 声速方程 (6-1-4) 将连续方程代入声速方程，可以消掉密度项，即 (6-1-5) 根据速度关系，有 (6-1-6) (6-1-7) 物质导数表示为 (6-1-8) 所以，各参数物质导数为 (6-1-9) 将上述各式代入式(6-1-3)和(6-1-5)，得控制方程组 (6-1-10) 将扰动前后的流动参数，式(6-1-1)代入上式，并忽略扰动量与导数的乘积，得 (6-1-11) (6-1-12) 设二阶导数连续，将式(6-1-11)对x求导、式(6-1-12)对t求导，然后联立两式消掉速度导数项，可得 (6-1-13) 这就是一维波动方程，它是一个线性方程，可以描述：平面声波的压强扰动传播、薄膜振动、长杆纵向振动、梁横向振动等现象。 二、一维波动方程的达郎贝尔解 一维波动方程(6-1-13)有如下形式的达郎贝尔通解 (6-1-14) 用直接代入法很容易验证它是方程(6-1-13)的解。 通解(6-1-14)包含两个解，代表两类波，即 ，－f型波 ，－g型波 在实际流动中，可能出现一类波，也可能两类波都出现。由于方程(6-1-13)是线性的，解具有叠加性，所以通解代表了所有可能情况。 通解(6-1-14)表明：任何初始压强扰动都会原封不动地沿x轴传播。以f型波为例进行分析。 设初始t0时刻有一个小压强扰动，其波形如图示。 平面压力扰动的传播 考虑初始t0时刻，某点x0处的压强扰动，其波幅为 在此后的某时刻t1>t0，只要位置x1满足 ? 就有 说明初始t0时刻某点x0处的压强扰动波幅，在时刻t1将出现在位置x1处。 所以，在t1-t0时间内，x0处的初始压强扰动传播到x1处，传播距离为x1-x0，传播速度为 传播方向是x轴的正方向，即向右传播。 由于x0点是任意选择的，所以初始压强扰动向右以速度a∞传播，并保持波形、波幅不变。 所以，f型波是一个右行波。同理，g型波代表左行波，传播速度也是a∞，也保持波形和波幅不变地向左传播。 因此，达郎贝尔解(6-1-14)是一般压强扰动的左行波和右行波传播后的总和，这种波称为行波。 如果传播的路径有限，则波将在边界上反射，反射波与原有波的叠加有可能导致驻波。 波在边界上的反射服从前面章节所述的压缩波和膨胀波反射规律：固体边界（一端封闭的管）上反射出相同类型的波，定压边界（一端开口的管）上反射出相反类型的波。 平面声波的传播和反射是声学的基础。 在一般情况下，声波的传播方向和边界条件是各种各样的，传播过程要复杂得多（如能量的吸收、弥散、相移等）。 §6－2定常无旋流的小扰动控制方程 设有一个未受扰动的可压缩流体均匀流场，它有平行于x轴的流动速度V∞，其它流动参数为：ρ∞、p∞和a∞等－如飞行器前的自由流流动。 假设流动受到小扰动（例如，薄翼），如图示。扰动后的流动参数为 均匀流和扰动流：(a)均匀流；(b)扰动流 ，， (6-2-1) 于是 ，， (6-2-2) 式中，u、v、w、p、a、ρ均为扰动量。 定常无旋流的动量方程(5-5-7)及其在笛卡尔坐标系中的展开(5-5-8)式，用新符号表示可以写成 (6-2-3) (6-2-4) 将速度表达式(6-2-2)代入上式 (6-2-5) 理想气体绝热流的能量方程为 (6-2-6) 将速度表达式(6-2-2)代入上式，有 (6-2-7) 将上式代入式动量方程(6-2-5)，并在方程两端同除以未扰声速的平方，得 (6-2-8) 该方程左端是线性的，而右端则是非线性的，需要进一步简化。 §6－3小扰动线性化理论 一、动量方程的线性化 对于