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过程控制及其MATLAB 实现
一、填空题
1. 过程控制有那几个参数(常用的)?P4 ~5
1
○衰减比η和衰减率ψ
2
○最大动态偏差和超调量σ
3
○余差
4
○调节时间 和振荡频率β
物性、成分、温度、压力、流量、液位、物位
2. 流量特性有那几种?理想的,实际的。P50 ~52
a) 理想流量特性
1
○直线流量特性
2
○对数流量特性
3
○抛物线流量特性
4
○快开流量特性
5
○蝶阀流量特性
b) 工作流量特性
1
○串联管道的工作流量特性
2
○并联管道的工作流量特性
3. 过程建模方法分别是什么?P9
1
○机理建模法
2
○测试建模法
4. PID 控制P、I、D 是什么?作用。P75
P (比例调节)对偏差信号能做出及时反应,没有丝毫的滞后
I (积分调节)消除静差
D (微分调节)偏差变化越剧烈,D 调节器给出的控制作用越大,从而及时地抑制偏
差的增长,提高系统的稳定性,相当于赋予了调节器以某种程度上的预见性
5. 衰减比是什么?常用有哪几种?P4
衰减比是衡量振荡过程衰减程度的指标,等于两个相邻同向波峰之比(4:1、10:1)
6. 典型过程控制系统的组成有那几个部分?P2
1
○被控对象
2
○检测与变送仪表
3
○控制器
4
○执行机构
5
○报警、保护和连锁等其它部件
7. 典型一阶惯性环节模型是什么?那几个参数决定K、T 、τ。P10、P83
( )
单容水槽,G s =
+1
( ) −
广义被控对象的阶跃响应可用一阶惯性环节加纯延迟来近似:G s =
+1
K (惯性环节的增益或放大系数)
T (惯性环节的时间常数)
τ(纯延迟时间)
8. 什么是流量系数?什么是分程控制?P47、P131
流量系数是指在单位时间内,测试条件中,管道保持恒定的压力,管道介质流经阀
门的体积流量,或是质量流量,即阀门的流通能力。流量系数值越大说明流体流过
阀门时的压力损失越小,阀门 的值须通过测试和计算确定。
5
按照我国法定计量单位,流量系数的定义是:温度为5~10℃的水,在10 P
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