欧瑞SD系列伺服培训演示幻灯片.ppt

63 伺服驱动器调试总结 进入所选模式 试运行 检查 点动运行 连到机械上运 行 64 电子齿轮设定 伺服驱动器内部对编码器信号四倍频，对于 2500 线编码器的 电机，其旋转一周伺服驱动器需要接受 10000 个指令脉冲。 1 ）电子齿轮 电子齿轮可以用来将指令控制器 1 个脉冲指令的工件移动量为 任意值。如果将减速比设定为 M/N, 则可由下式求出电子齿数比 的设定值。（伺服电机旋转 M 圈，负载轴旋转 N 圈时） 电子齿轮 B/A= （编码器脉冲数 *4/ 负载轴旋转 1 圈的脉冲量） * （ M/N ） 31 SDE10 系列功能特点 ⑴、无缺相保护，单相电源或者 3 相电源皆可，默认 过载倍数为驱动器标定电流值的 2 倍； ⑵、增加了编码器断线保护功能，使能后显示断线保护； ⑶、功率端子全部改用 3 位端子，不用 7 位端子。去掉了控制电 源输入 端子以及电抗器接入端子； ⑷、驱动器使能之后泄放有效； ⑸、 IO 控制接口、编码器接口和通用机型不一致，其中编码器接口 CN2 改 为通用 DB15 接口，控制 IO 端口改为 DB25 端口。 32 SDE10 系列功能特点 ⑹、功率范围从 0.2-3KW ，只有 M2 和 M3 两种结构。 M2 结构无 N 端子， M3 结构保留了 N 端子。 M3 结构接单 相电源时要接 L1 和 L3 端子； ⑺、驱动器的功能码和使用方式基本没有改变，跟通用机 型相同，增加了部分新功能。电机代码通过内部参数 来选择即可； ⑻、控制板上去掉了 FPGA 芯片，模拟量采用 DSP 内部的， 精度有所降低，稳态精度控制在 3 转左右。并且只有 一路模拟量输入。输入范围： -10V - +10V ； ⑼、无脉冲分频输出功能； ⑽、输入 IO 端子由 8 个改为 5 个，输出端子由 5 个改为 4 个 。 33 SDE10 市场适用场合 SDE10 系列伺服可以广泛应用在简易数控机床、自动化流水线、 包装机械、定长折弯、裁剪装备中。多用于是位置控制，对模拟量精 度要求较高的场合不建议使用。 34 伺服选型的步骤 1 、首先应了解工况：了解用户的负载类型、确定 电机法兰尺寸、转 速、转矩、惯量等 ，这 4 个要素必须明确。 2 、根据上面的 4 个要素选择合适的伺服电机。 3 、根据电机的型号确定驱动器的型号 , 查表即可找到对应的驱动器型 号。 注意： ▲欧瑞传动的伺服驱动器与伺服电机是配套的，不兼 容第 3 方的电机。 ▲ 伺服电机的 U 、 V 、 W 与驱动器的 U 、 V 、 W 端子必须一 一对应，禁止颠倒！ 35 说明： 1 、转速：根据客户实际要求，满足客户的加工要求就好，不要盲目 追求更高转速的电机。相同转矩下。转速越高，功率越大，要求模块 的容量越大，成本越高。所以 2000 转的电机能满足要求，尽量不要追 求 3000 转的。。 2 、转矩：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多 的余量。转矩越大，价格越高。 3 、惯量：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用 中惯量的伺服电机。而需要高速响应的场合则需要小惯量的电机。为 保证电机具有良好的动态特性，负载惯量应当小于电机惯量的 5 倍。 如果高于 5 倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光 切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。 36 4 、法兰安装尺寸：必须选择合适的法兰安装面以便与客户机械设备 配套，错误的法兰尺寸将会导致电机无法安装，另外电机的轴径也是 影响安装的一个重要因素。 注意：这 4 个参数只是基本参数，这些参数确定下来只能基本确定一 台电机，还有其他参数（比如电机轴的形式、电机是否带制动、等等） 也是很重要的。另外电机与驱动器之间的编码器线，控制信号线（分 位置模式与模拟量速度和转矩模式两种）以及功率线是否要公司提供 请客户订货时一起说明。 37 很多客户会问 1KW 的伺服多少钱？其实这样问是不准确的，很难回答。 我们首先要明确伺服包含驱动器和电机两部分，一般来讲伺服驱动器 是按照额定电流来分的，按照功率来分也勉强可以。但是伺服电机跟功率 的关系不大，伺服电机的价格跟转矩成正比。我们看下面这个公式： P=NT/9.55 P 代表额定功率 N 代表额定转速 T 代表额定转矩 下表中虽然同是 1KW 的电机，但是价格相差非常大 。 电机代码 电机额定转速 (r/min) 额定转矩 (NM) 功率（ W ） A 2000 5 1000 B 1000 10 1000 C 200 50 1000 38 伺服电机安装注意事项 1 、伺服电机油和水的保护 A ：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它 不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置 或使用在