水轮机调速器和电网一次调频演示幻灯片.ppt

1 水轮机调速器和电网一次调频 华中科技大学 魏守平 2 水轮机调速器和电网一次调频 1. 水轮机调节系统 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（ LFC ）特性 3. 水轮机调节系统一次调频静态特性 4. 水轮发电机组功率增量 Δp 与电网频率偏差 Δf 之间的动态特性特性 5. 水轮发电机组并入电网运行的原理框图 6. 一次调频仿真框图及仿真 7. 基本结论 3 水轮机调速器和电网一次调频 1. 水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构如图所示。 其工作过程为：测量元件把机组转 速 n （频率 f ）、功率 Pg 、水头 H 、流量 Q 等参量测量出来，与给定信号和反 馈信号综合后，经放大校正元件控制 执行机构，执行机构操纵水轮机导水 机构和桨叶机构，同时经反馈元件送 回反馈信号至信号综合点。 引水和泄水 系 统 水轮机、 发电机 电 网 执行机构 放大校正元件 给定元件 反馈元件 被控制系统 水轮机控制设备（系统） 测量元件 + – – 4 水轮机调速器和电网一次调频 1. 水轮机调节系统 微机调速器自动调节部分框图 5 水轮机调速器和电网一次调频 1. 水轮机调节系统 PID 结构图 (1) PID 器结构图 (2) + + + + + + – 比例 微分 积分 电液随动 系统 ? f · · · y u f g f c 频率 给定 机组 频率 测频 S T y 1 1 电气反馈 y + – 1 K P S T S K v 1 D 1 ? y c 开度 给定 1 y PID y f + – 数模 转换 1 K I S 1 b p y u + – f g f c 频率 给定 机组 频率 测频 S T y 1 1 电气反馈 y + – 1 K P S T S K v 1 D 1 ? 微分 比例 积分 y c 开度 给定 + + 1 + y PID y f 电液随动 系统 + + + – 数模 转换 ? f 1 K I S 1 b p · · · · 6 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（ LFC ）特性 电网的一次调频是针对偏离了系统额定频率（ 50HZ ）的频率偏差，按 永态转差系数（调差系数）对机组进行功率控制。它是将电网（机组） 频率（转速）信号送入调速器的“频率（转速）输入”端口，频率（转 速） 给定值与其比较形成频率（转速）偏差，水轮机调速器根据这个偏差信 号而进行调节实现的，它将频差变换为与成反比的机组频差调节功率。 由于水轮机调节系统都有设定的速度变动率 ( 功率永态差值系数 ) ，它 决定了这是一个有差调节，因而由各机组调节系统共同完成的一次调 频，不可能完全弥补电网的功率差值，从而也不可能使电网频率恢复到 额定频率（ 50Hz ）附近的一个允许范围内。 7 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（ LFC ）特性 调速器传递函数方块图 1 u + – f g f c 频率 给定 机组 频率 1 位移转换 y + – K P 微分 (D) 比例 (P) 积分 (I) b p y c 开度 给定 + + 1 + Y PID 放大器 比例伺服阀 引导阀、主配压阀 主接力器 + + + – 数模 转换 A 2 3-2(3-1) 1 1 ? F K I S K D S 1+ T 1v S 1 T y S 8 水轮机调速器和电网一次调频 2. 水轮机调节系统的负荷频率控制（ LFC ）特性 为了进行电网负荷频率控制（ LFC ），使电网的功率差值得以弥补，从 而使电网频率得以恢复，则必须采用电网的二次调频。其主要作用是： 控制参加电网负荷频率控制的机组的目标功率值 Pc ；根据电网功率差值 和频率偏差，计算出机组的新的目标功率值，送至水轮机调节系统系统 的“目标功率输入”端口，使水轮机调节系统系统实现对新目标功率值 的调 节。当二次调频作用使电网实现了新的功率平衡、电网频率恢复到正常 值时，水轮发电机组实际上是在新的目标功率值 Pc 确定的静态工作点运 行。水轮机调节系统一