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(电力行业)电力拖动自动 控制系统运动控制系统阮 毅陈伯时课后 第二章 思考题： 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 1. 电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特 性的硬度变硬。 2. 调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源 电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的 降压调速具有更宽的调速范围。 3. 弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在 功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT ，电容，续流二极管，电动机。 2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 直流电压 2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 直流PWM 变换器-电动机系统比V-M 系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗 及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系 统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小， 当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网 功率因数比相控整流器高。 2-5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还 有电流？为什么？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6 直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则 IGBT 的门极控制电压为负时，无法完 成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7 直流PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就 IGBT 关断了，达不到需要的输出 电压。 2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达 到稳态。T-T =J*dn/dt L 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 不是一回事。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。 机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。是机械特性的斜率。如：变 压调速系统在不同转速下的机械特性是相互平行的，机械特性硬度是一样的，但是静差率却 不同，空载转速高的静差率小。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 若只考虑一个量，其余两个量在一个量一定的情况下另一个量就会不满足要求。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如 果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发 生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 特点：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速，因为改变给定电业会改变电压变化值，进而改变控制电压， 然后改变输出电压，最后改变转速。 如果给定电压不变，调节转速反馈系数是能够改变转速，因为调节转速反馈系数会改变反馈 电压，进而改变电压变化值，控制电压，输出电压，最终改变转速。 如果测速发电机的励磁发生了变化，会造成 Ce 的变化，会影响转速，被测速装置检测出来， 再通过反馈控制的作用，减小对稳态转速的影响。系统有克服这种干扰的能力。 2-13 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的 输入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？ 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 全部历史。虽然到稳态时，只要历史上有过，其积分就有一定的数值，足以产生稳态运行所 需