高速公路平面坐标计算公式-定稿.doc

高速公路平面坐标计算公式 A-回旋曲线参数”HXCS” B-转角值”ZJZ” C-判断是否继续计算？ D-直线段方位角”FWJ” E-外矢距 F-缓圆点桩号”HY” G-缓和曲线角 H-曲线段内点的切线角,如在缓和曲线段内β=(P-M)2/2A2 I-逐桩步长（即每多少米计算一个断面，用于逐桩计算。I=0表示单次计算） J-导线点N坐标”DXD-N” K-导线点E坐标”DXD-E” L-缓和曲线长 M-直缓点桩号”ZH” N-缓直点桩号”HZ” O-导线点桩号”DXD” P-待求点桩号”DQD” Q-曲线长 R-圆曲线半径”RAD” S-切线加长 T-切线长 U-待求点边桩N坐标”BZ-N” V-待求点边桩E坐标”BZ-E” W-中边距”ZBJL” X-待求点中桩N坐标”DQD-N” Y-待求点中桩E坐标”DQD-E” Z-圆曲线相对切线内移量 MAIN MAIN CURVE HY-YH LINE ZH-HY YH-HZ PARAM-n ************************************************************ 计算方法：先根据桩号位置判断所在计算区间，然后调入相应区间的计算参数，进行计算。把各个区间的参数做成对应的子程序集，调入相应区间的计算参数其实就是调用相应的子程序，对计算参数进行初始化。注意：变量初始化和新的变量覆盖原变量的问题。（专用符号：）缓和曲线特征：ρl= RL=A2 ************************************************************ 计算过程: 一、第一直线段直接通过里程差和方位角计算待求点的中、边桩坐标。 二、第一缓和曲线段采用以ZH点（直缓点）为原点，以通过该点的切线方向为Y轴，法线为X轴，建立直角坐标系，计算中桩坐标。边桩，以过待求点的切线方位角β=L2/2A2,（其中，L为待求点到ZH点的里程，A为缓和曲线参数）可以计算出边桩的方位角和坐标,再转换成大地坐标系坐标。 三、圆曲线段采用以过HY缓圆点的切线为Y轴，以该点的法线为X轴，建立直角坐标系，计算圆曲线段内各点的中、边桩坐标,再转换成大地坐标系坐标。 四、第二缓和曲线段采用以HZ点（缓直点）为原点，以通过该点的切线方向为Y轴，法线为X轴，建立直角坐标系，计算中桩坐标。边桩，以过待求点的切线方位角β=L2/2A2,（其中，L为待求点到ZH点的里程，A为缓和曲线参数）可以计算出边桩的方位角和坐标,(注意，Y坐标值的符号)再转换成大地坐标系坐标。 五、第二直线段以下一个导线点为基点，计算步骤同第一条，计算待求点坐标。 六、把各个ZH、HZ点坐标组合成数组，用于判断待求点位置和作为中间计算用。 七、曲线计算坐标与大地坐标转换公式：X=xo’+xpcosA-ypsinA Y=yo’+ypcosA+xpsinA ZH-HY段：（注：A为以ZH点为原点的X轴方位角。向左转A为直线段方位角D-90°；向右转A为直线段方位角D+90°）;HY-YH段：（注：A为以HY点为原点的X轴防卫角。向左转A为直线段方位角D-G-90°；向右转A为直线段方位角D+G+90°。）;YH-HZ段：（注：A为以HZ点为原点的X轴方位角。向左转A为直线段方位角D+转角值B-90°；向右转A为直线段方位角D+转角值B+90°） ************************************************************ HYPERLINK MAIN //初始化程序变量，判断待求点位置及是否继续计算或者退出程序。 HYPERLINK PARAM-n //初始化计算参数，每个程序存储一组参数。 HYPERLINK LINE //待求点位置在直线段内的计算子程序，计算待求点的中桩、边桩坐标。 HYPERLINK CURVE //待求点位置在曲线段内的入口程序。判断在曲线的那部分，并调用相应的子程序进行计算。 HYPERLINK ZH-HY //待求点位置在曲线段的直缓-缓圆内（第一缓和曲线段内），计算待求点的中桩、边桩坐标。 HYPERLINK HY-YH //待求点位置在曲线段的圆曲线段内，计算待求点的中桩、边桩坐标。 HYPERLINK YH-HZ //待求点位置在曲线段的圆缓-缓直内（第二缓和曲线段内），计算待求点的中桩、边桩坐标。 ************************************************************ HYPERLINK MAIN //初始化程序变量，判断待求点位置及是否继续计算或者退出程序。 Lbl 1: Defm 6 // 扩展6个字节的内存供数组变量使用即Z[1]~