FANUC高速、高精加工的参数调整.pdf

. 铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 ( 北京发那科机电有限公司 王玉琪 ) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能 对 CNC 系统（包括伺服）进行调整。在 FANUC 的 AC 电机的参数说明书中叙述了一般调 整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调 试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床 CNC 系统无 G08 和 G05 功能，故车 床加工精度（如车螺纹等）不佳时， 只能调整 HRV 参数和伺服参数。 Cs 控制时还可调整主 轴的控制参数。 目录 使用α i 电机………………………………………………… P 2 使用α电机…………………………………………………… P22 补充说明……………………………………………………… P24 1 使用α i 电机 3.4.1 伺服 HRV 控制的调整步骤 ⑴概述 i 系列 CNC （15i/16i/18i ）的伺服因为使用了 HRV2 和 HRV3 控制（ 21i 为选择功能）， 改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 Word 专业资料 . 图 3.4.1(a) 使用伺服 HRV 控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床 的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果， 使得伺服调整简化。 HRV2 控制可以改善整个系统的伺服性能。 伺服用 HRV2 调整后，可以用 HRV3 改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 若伺服 HRV 控制与 CNC 的预读（ Look-ahead ）控制，AI 轮廓控制， AI 纳米轮廓控制 和高精度轮廓控制相结合， 会大大改善加工性能。 关于这方面的详细叙述， 请见 3.4.3 节 “高 速、高精加工的伺服参数调整”。 ２ 图 3.4.1(b) 伺服 HRV 控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A （01）及其以后的版本（用于 15i，16i，18i 和 21i ，但必须使用 320C5410 伺 服卡）。 Word 专业资料 . ⑶调整步骤概况 HRV2 和 HRV3 控制的调整与设定大致用以下步骤： ①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图 3.4.3(c) 中的 *1 ） 电流回路的周期从以前的 250 μs 降为 125 μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②速度回路增益的设定（图 3.4.3(c) 中的 *2 ） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高 速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐 振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③消振滤波器的调整（图 3.4.3(c) 中的 *3 ） 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有 效的。 ④精细加 / 减速的设定（图