基于dsPIC®数字信号控制器（DSC）的无刷直流电机控制技术.pdf

C19L17 MC5 ® 基于dsPIC 数字信号控制器 （DSC）的无刷直流电机控制 技术 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 课程目的 当你走出课堂时，您将… • 理解无刷直流电机控制原理 • 理解不同的无刷直流电机控制方法 • 设计基于dsPIC® DSC的电机控制硬件 • 能够初步分析及验证硬件及软件的可靠 性 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片2 课程安排 • 简述无刷直流电机控制概论 • 基于dsPIC® DSC的电机控制硬件框架结 构 • 无刷直流电机相关控制算法 • 硬件和软件调试经验分享 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片3 课程安排 • 简述无刷直流电机控制概论 • 基于dsPIC® DSC的电机控制硬件框架结 构 • 无刷直流电机相关控制算法 • 硬件和软件调试经验分享 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片4 无刷直流电机工作原理 • 基本构造 定子 永磁 绕组 转子 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片5 无刷直流电机（BLDC）实物照 定子线圈 转子磁钢 轴承 霍尔传感器 © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片6 无刷直流电机工作原理 电机的概念： 电能 机械能 电机工作原理： 左手定则: F=nBLI © 2018 Microchip Technology Incorporated版权所有。 C19L17 MC5 幻灯片7 左手定则 F = I x B x L B I N S B F I