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DL/T XXXXX—201X
附 录 A
(参考性附录)
水轮机模型
A.1 水轮机小扰动模型
水轮机小扰动模型下图所示。
图A.1.1水轮机小扰动模型
其中,y 为调速器输出开度,P 为水轮机输出功率,T 为水锤效应时间常数,s 为微分算子。
m w
e e e e e /e ,对于理想水轮机,e 1,e 1.5,e 1,e 0.5,e 1。
y qy mh my qh my qy mh my qh y
A.2 水轮机非线性模型
水轮机非线性模型如下图所示。
图A.2.1水轮机非线性模型
g P
其中, 为实际导叶开度、 为理想导叶开度、 为标幺转速、 为水轮机额定标幺值、 为水速、
G U
r
A
为空载水速、 为水轮机增益、 为在导叶处的水头、 为水头初始稳态值。理想和实际导叶
UNL H H0
t
开度之间的关系如附图A.3所示。
5
DL/T XXXXX—201X
图A.2.2理想和实际导叶开度之间的关系
6
DL/T XXXXX—201X
附 录 B
(参考性附录)
调速器参数优化方法
B.1 水轮机调速系统阻尼水平评估
引发超低频振荡风险的重要因素为水轮机调速系统提供的负阻尼,系统超低频段负阻尼特性主要受
水轮机水锤效应以及调速器控制参数影响。调速器和水轮机组成的开环系统如附图B.1所示:
图B.1.1 调速器、水轮机开环系统模型
调速器和水轮机系统的开环传递函数为:
P
G m G G (B.1)
开环 调速 水轮机
将式 (B.1)所示的开环传递函数在 坐标系中分解后如式 (B.2)所示:
P D K
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