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目录
1 引言2
2 概述3
3 系统总体方案设计4
3.1 主电路的设计4
3.2 控制电路的设计4
3.2.1 PLC概述4
3.2.2 PLC选型7
3.2.3系统变量定义及分配表8
3.2.4系统接线图设计 10
4 控制系统设计 13
4.1控制程序流程图设计13
4.2控制程序设计思路13
5 系统调试及结果分析 17
5.1 系统调试及解决的问题 17
5.2 结果分析 18
结束语18
参考文献20
附录一: 梯形图21
附录一: 程序指令22
1
1 引言
随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的
汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。近几年,我国的停车场管
理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车
场管理的系统功能得以提高。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进
入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆数
量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中
央控制来处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统,它由固定在停车场中的管理控制器、埋设
在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括
传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源
端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控
制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控
制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连
接,具有极大的实用价值。
2
2 概述
本文提出一种运用可编程控制器 (PLC)对停车场进出及停放指
示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检
测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位
指示灯、车位已满指示灯等部分组成。采用PLC的自动控制系统,由
于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点,因此,本控制系统与
传统停车场相比,大大提高了设计效率,维护周期短、调试方便、成
本较低、易操作、可靠性高,有很强的实用价值。
3
3 系统总体方案设计
3.1 主电路的设计
本设计是基于PLC 的停车场控制系统,在停车场进口处装一传感
器1,出口处装一传感器2,传感器接受到高电平信号而控制电机的
正反转,停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入
给计数器1、2,计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中,进
的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3,存储器3
所存储的数据将会传输给数码显示管显示,如显示的数为16时,则
门口处的闸门停止工作,如显示的数还没到16时,则闸门继续工作。
其原理框图如下图1所示:
图1 原理框图
3.2 控制电路的设计
3.2.1 PLC概述
许多年前开始,就有人预言,PLC将要被PC-BASED控制系统取
代。但是,PLC的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上升,目
前的PLC 已经与十年前的PLC有着很大的区别,十年后的PLC与当前
的PLC也将有着很大的不同。但是,有两个方面是不变的:首先,PLC
会提供稳定的控制响应,其次,高度的可靠性。PLC有着其它控制产
品,如工控机,DCS,单片机等控制产品,所无法替代的特性。
1.可靠性
4
可靠性包括产品的有效性和可维修性。可编程控制器的可靠性
高,表现在下列几个方面:
a)可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件,接线大大减
少,与此同时,系统的维修简单,维修时间缩短,因此可靠性得到提
高。
b)可编程控制器采用
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