平面连杆机构32394.ppt

一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 第一节 铰链四杆机构的基本形式极其演化 一．概述 三．铰链四杆机构的三种基本形式 二．铰链四杆机构的组成 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 平面连杆机构 ： 各构件是用销轴、滑道等方式连 接起来的，各构件间的相对运动均在 同一平面内或互相平行的平面内。 平面四杆机构 ： 最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。 铰链四杆机构： 由四个构件通 过转动铰链联结而成的机构，称为 铰链四杆机构。 一．概述 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 6.1.1 运动副 所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 1 ．低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为： 2 ．高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。 低 副 高 副 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 应用： 平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 颚式碎矿机 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 二．铰链四杆机构的组成 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 机架杆 连架杆 ： 曲柄：相对机架可 360 转 动的连架杆； 摇杆：相对机架作摆动 的 连架杆； 连杆 ： 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 三．铰链四杆机构的三种基本形式 １．曲柄摇杆机构 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 2 、双曲柄机构 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 3 、双摇杆机构 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构有曲柄的条件 二、压力角与传动角 三、急回运动和行程速比系数 四、死点 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 一、铰链四杆机构有曲柄的条件 1 、最短杆长度＋最长杆长度 ≤ 其余两杆长度之和； 2 、连架杆与机架杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为 杆长条件 。 一 . 概说 二 . 声母 三 . 韵母 四 . 音变、轻声、儿化、难点音 五 . 朗读 六 . 说话 此时不 论以任何杆为机架，机构均为 双摇杆机构 。 则机构为 双曲柄机构 ； 当最短杆为连 架杆时， 如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副， 则机构为 曲柄摇杆机构 ； 当最短杆的相对杆为机架时， 当最短杆为机架时， 机构为 双摇杆机构 。 结论： 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件， 一 . 概说 二 . 声